arduino 智能车组装步骤_Arduino 智能避障智能小车制作图文教程

今天为大家分享一个Arduino自动避障小车的完整制作过程，昨天有朋友咨询想做一个自动施肥的创意，但说实话Arduino这个单片机是比较简单的，做一些简单的应用还可以，涉及到复杂的应用不管是从算力还是接口方面都稍显不足。不过整体而言还是很适合大家入门单片机的。

关于单片机方面，波波本身也没有经过专业的学习，而是因为本身爱好编程和电子业余学习。因此分享的笔记中难免有不足之处。还望大家指正。

首先看下小车安装好的效果图：

image

想做一个Arduino 自动避障智能小车我们至少需要以下几种材料，当然类似螺丝刀这样的工具就不说了。

1、Arduino主板一块(不是必需的，如果大家有Esp8266这样的芯片，也可以用来开发成网络控制的小车)

2、L298N电机驱动模块，作用驱动两个轮子的直流电机。

3、超声波模块，陀机及其支架。

4、小车底盘、万向轮、电池盒、接线。

材料准备好了，我们要按照图片所示安装起来，最后一步是写入程序。程序源码如下：

#include

#define Trig 2 //引脚控制超声波发出声波

#define Echo 3 //引脚反应接收到返回声波

#define LIN1 7 //左侧轮子

#define LIN2 6

#define RIN1 5 //右侧轮子

#define RIN2 4

//#define Steeringpin 9 //舵机控制端口

int S = 0; //初始化距离

Servo Steering; //转