Prometheus无人机环境配置踩坑记录（解决镜像文件报空间不足和Gazebo打不开的问题）

最新推荐文章于 2024-06-21 21:45:00 发布
最新推荐文章于 2024-06-21 21:45:00 发布
阅读量362 收藏 1
点赞数
文章标签： prometheus 无人机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42306523/article/details/130197479
版权
文章讲述了在尝试使用二维码引导无人机降落时，遇到Prometheus开源项目配置的困难，特别是虚拟机磁盘空间不足和gazebo仿真环境无法启动的问题。作者通过修改镜像中的分区，解决了磁盘空间问题，并提供了针对gazebo无法启动的一系列解决方案，包括升级libignition-math2库和其他相关错误处理。最终成功运行了demo文件并显示了gazebo画面。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近准备尝试用二维码引导无人机降落，搜了下资料发现有Prometheus的开源项目，但是发现配置都有不小的难点……

总之首先到官方配置教程Prometheus仿真环境配置：Prometheus镜像 - Prometheus使用手册 (amovlab.com)

能用配好的镜像肯定先用这个，但是之前尝试了几次v2的镜像在vmware虚拟机上都报磁盘空间不足，后来经过一系列自己从头折腾之后最后还是选择用官方镜像……

最后还是按照官方流程，但是这一步改了

 四个盘最后一个改成"/boot"就不会报空间不足，原理不明……最后reboot即可。

解决gazebo无法启动的问题

在完成了镜像后，大概率会发现打开demo例程ros节点等都能启动，且能看到数据的变化，但是最关键的gazebo仿真界面看不到，这里参考的是 Prometheus阿木实验室开源项目下载与跑通 踩坑经验_集智飞行的博客-CSDN博客

的方法，耐心等待后即可。

sudo apt upgrade libignition-math2

另外可能还会遇到gazebo本身无法启动的问题，可参考

[gazebo_gui-2] process has died [pid 4588, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzc_xyzxyz576的博客-CSDN博客

 启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366_伽马射线爆的博客-CSDN博客

 gazebo打不开world的解决方法_gazebo打开world_leecheni的博客-CSDN博客

gazebo 变黑闪退 虚拟机ubuntu16.04+kinect - 我从花中来 - 博客园 (cnblogs.com)

至此应可以直接运行demo文件并出现gazebo画面

 

白田
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
Prometheus之Dockerfile编写、镜像构建、容器启动
qq_45562973的博客
02-26 1898
Python微信订餐小程序课程视频 https://edu.csdn.net/course/detail/36074 Python实战量化交易理财系统 https://edu.csdn.net/course/detail/35475 目录* 从官方镜像启动：prom/prometheus 官方Dockerfile分析 编写自己的Dockerfile 构建镜像： 启动容器： 从官方镜像启动：prom/prometheus 拉取镜像 $ docker pull prom/prometheus 启动
有关kube-prometheus镜像问题解决
05-24
在使用Kubernetes监控集群时，kube-prometheus 是一个非常有用的工具，它提供了一套易于部署的监控解决方案，包括 Prometheus 服务器、Alertmanager、Grafana 等组件。然而，在部署过程中，你可能会碰到与镜像相关的...
Prometheus2.32.1版本镜像及资源清单文件
12-23
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37814112/article/details/122102312 说明：包括prometheus-2.32.1版本镜像及资源清单文件
【运维】prometheus 安装及环境介绍
ladymorgana的博客
03-17 1302
一、 环境说明 1. 虚拟机 2. K8s集群 3. 软件版本 二、 Prometheus二进制部署（略） 三、 Prometheus容器方式部署（推荐） 1. 环境说明 2. 安装Docker-CE 2.1 安装 docker + docker-compose 2.2 配置国内镜像 3. 安装 Prometheus （docker-compose方式） 3.1 准备文件 3.2 运行如下指令
自研地面站！自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 版重大升级详解
最新发布
AMOVLAB(阿木实验室)
06-21 901
Prometheus V2 地面站基于 Qt 开发，提供了一个直观的人机交互界面，大大简化了无人机的操作和使用。在 V1 中，起飞和断开操作需要通过终端输入代码，而在 V2 中，只需点击地面站上的“起飞”按钮即可完成起飞操作，简化了流程。同样，运行完 demo 后，通过点击“断开”按钮即可关闭所有程序窗口，无需手动一个个关闭，大大提高了操作的便利性。未来，我们计划适配 MAVLINK 协议与飞控进行交互，并融合 QGC 的功能，使地面站能够完成无人机自主飞行的所有操作。
Prometheus自主无人机入门笔记
weixin_46545987的博客
07-23 2378
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术
docker部署简易Prometheus
热门推荐
kali_yao的博客
02-05 1万+
在之后需要书写自定义告警的，需要在学习一下PromQL语言，一般网上也能搜到，可以在安装一个grafana可视乎验证PromQL语言一.概述1.什么是普罗米修斯是一个开源系统，Prometheus 收集其指标并将其存储为时间序列数据，即指标信息与记录它的时间戳一起存储，以及称为标签的可选键值对2.特征普罗米修斯的主要特点是：具有由指标名称和键/值对标识的时间序列数据的多维PromQL，一种，可利用此维度不依赖分布式存储;单服务器节点是自治的时序收集通过 HTTP 上的拉取模型进行。
k8s安装prometheus（包含镜像文件、yaml文件、部署方案）
02-27
kubernetes安装prometheus 下载后，解压压缩包，阅读readme.md文件（部署方案）， 上传prometheus-operator.zip至服务器， 根据readme.md方案进行部署， 执行脚本导入prometheus相关镜像， 运行yaml文件，创建...
prometheus和loki的告警配置
08-05
Prometheus 和 Loki 的告警配置 Prometheus 和 Loki 是两个 популяр的监控和日志管理工具，经常被用于大规模分布式系统的监控和告警。在这篇文章中，我们将讨论如何配置 Prometheus 和 Loki 的告警系统，...
prometheus软件源码包及配置文件
04-16
总结来说，Prometheus软件源码包及配置文件的探索涵盖了监控系统的全面知识，包括但不限于数据采集、查询语法、警报管理、服务发现和数据持久化等方面。深入学习这些内容，能够让你在实际操作中更好地利用Prometheus...
K8S主机Prometheus监控kube-state-metrics资源清单及镜像文件
12-30
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37814112/article/details/122170537 说明：上述资源包括部署清单文件、镜像文件、告警规则文件
prometheus监控redis和报警规则详细资料—超级详细(带文档和软件包)
06-04
本资料包提供了Prometheus监控Redis的详细教程，包括部署文档和相关软件包，旨在帮助用户理解如何设置和使用Prometheus来监控Redis，并配置报警规则以及时发现并处理问题。 首先，你需要了解如何安装Prometheus。...
K8S主机Prometheus监控ssl证书资源清单及镜像文件
01-14
总结来说，`prometheus-ssl-exporter`镜像文件是K8S环境中实现SSL证书监控的有效工具，它简化了证书状态的收集和报警，提升了系统的安全性。通过合理配置和使用，我们可以确保K8S集群中的SSL证书始终保持在最佳状态...
K8S主机Prometheus监控node-exporter资源清单及镜像文件
12-29
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37814112/article/details/122170537 说明：上述资源包括部署清单文件、镜像文件、告警规则文件
在k8s中部署prometheus的镜像
03-23
在Kubernetes（k8s）集群中部署Prometheus是一个常见的监控解决方案，Prometheus是一款强大的开源监控和警报系统，能够实时收集和分析时间序列数据。本文将详细介绍如何在k8s环境中部署Prometheus的镜像。 一、...
k8s-prometheus-配置文件.zip
01-11
在“k8s-prometheus-配置文件.zip”中，我们有两个主要组件：Prometheus 和 Grafana。这些配置文件用于设置这两个组件，以便在 Kubernetes 集群中有效地监控和分析应用性能。 1. **Prometheus 配置**： - `...
【无人机搭建】prometheus项目的移植
Jason_C_的博客
10-29 729
本文是在浙大Fast-Lab 实验室作的无人机的基础上，改用阿木实验室的Prometheus项目的代码来进行平台搭建过程的记录。关于浙大Fast-Lab 实验室的无人机是怎么做的，可以去深蓝学院看看“从零开始制作无人机”的课程，里面提供了 硬件清单，并且有从焊接开始到机载电脑环境配置的全套流程，其文件可以去他们的github上下载。关于这部分内容可能后续再做一期博客来具体介绍。这个对比并没有孰优孰劣的意思。
Prometheus简介和部署
梵修
02-08 1104
prometheus是基于Go语言开发的一套监控、告警和时序数据库的组合，CNCF基金会的第二个毕业项目，在容器和微服务领域有着广泛的应用。一般情况下，是监控Kubernetes的标配。强大的多维度数据模型，可以通过标签来实现数据多维度查询使用时序数据库保存数据，目前自带的时序数据库是TSDB，使用本地存储，可以完成每秒千万级的数据存储；在需要保存大量历史数据的情况下，也可以对接第三方时序数据库支持第三方组件来实现绚丽的图形界面，例如Grafana组件模块化。
docker 部署prometheus系列2（完结）
qq_39323945的博客
05-13 662
接着docker部署prometheus系列1 ** 安装grafana ** 拉取镜像grafana镜像 docker pull grafana/grafana 启动grafana:docker run --privileged=true --restart=always -d -p 3000:3000 --name=grafana grafana/grafana 验证一下：ip+端口（我这里就是172.25.10.89:3000） （注意：打开grafana页面，默认用户名密码都是admin，初次登
Prometheus组件和配置文件介绍
05-19
Prometheus是一款开源的监控系统，用于收集、处理和存储各种类型的指标数据，包括操作系统、应用程序以及其他服务的指标。其主要特点是具有高度的可扩展性和灵活性。 Prometheus配置文件主要包括以下几个部分： 1. global：全局配置项，对整个Prometheus实例起作用，包括scrape_interval（数据采集间隔时间）、evaluation_interval（指标评估间隔时间）等。 2. scrape_configs：数据采集配置项，用于指定需要采集的数据源，包括job_name（任务名称）、metrics_path（指标路径）、target（目标地址）等。 3. rule_files：告警规则配置项，用于定义告警规则，当指标数据达到某个阈值时触发告警。 4. alerting：告警配置项，用于指定告警接收者、发送方式等。 Prometheus还包括多个组件，其中一些重要的组件包括： 1. Prometheus server：用于收集、处理和存储指标数据。 2. Alertmanager：用于根据配置的告警规则发送告警通知。 3. Exporters：用于将其他数据源的指标数据转换为Prometheus可识别的格式。 4. Pushgateway：用于将不可直接采集的指标数据推送到Prometheus。 除此之外，Prometheus还有一些其他的工具和组件，如Grafana、PromQL等，用于更方便地展示和查询指标数据。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值