$cd /usr/share/gazebo-7/worlds
$gazebo willowgarage.world
打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态,这是因为model库加载不正确导致的。
解决办法:
$ cd ~/
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中,重命名为models
放置的路径可以根据以下图片参考
打开效果:
$ gazebo willowgarage.world