自动控制matlab实验,自动控制原理MATLAB实验报告.doc

自动控制原理MATLAB实验报告

实验一 控制系统数学模型的Matlab实现

一、实验目的

二、实验环境及仪器

五、思考题

实验一 控制系统数学模型的Matlab实现

一、实验目的

二、实验环境及仪器

五、思考题

实验一 控制系统数学模型的Matlab实现

一、实验目的

掌握在matlab 中建立系统数学模型的方法。

掌握simulink模型的建立方法。

二、实验环境及仪器

(b)

(c)

(1)建立系统的TF或ZPK模型。

(2)将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

2. 已知系统的状态空间表达式为

(a)

(b)

建立给定系统的状态空间模型。用函数tf( ) 和zpk( )将这些状态空间表达式转换为传递函数。

用函数canon( )将给定状态空间表达式转换为对角标准型或约当标准型。

3. 已知两个子系统的传递函数为

建立两个子系统的传递函数模型。求它们串联、并联、反馈连接时, 整个系统的传递函数模型。

4. 已知系统的开环传递函数为

建立单位负反馈系统的simulink模型，其中输入信号为单位阶跃函数，输出通过示波器观测。仿真，并记录simulink模型和响应曲线。

5. 已知系统的状态空间表达式为

建立该系统的simulink模型并记录。

四、实验结果分析

五、思考题