1. 安装ROS ubuntu系统必须是20.04,不能用22.04 参考:http://t.csdn.cn/LDkvp 2. 安装Anaconda 参考: http://t.csdn.cn/IK8Kz 进入base环境:http://t.csdn.cn/Mo7NY 并且创建一个虚拟环境 3. 安装VS Code 参考 http://t.csdn.cn/zKsYj 4. ROS