二进制、十六进制和浮点数ASCII的转换机制--------IEEE754

我在使用GPS时，通过网口接收到了BESTPOS格式的输出结果，它以16进制表示。
当前常见的GPS都以ASCII表示，例如我们在串口助手中可以选择输出类型为ASCII或者是16进制，那么说明它们中见肯定存在某种转换机制，既可以表示出正负号、也可以表示出小数点后的数字，它就是IEEE754

---

下面是一段BESTPOS十六进制的GPS数据：
AA 44 12 1C 2A 00 00 20 48 00 00 00 8B 78 74 07 50 8F B5 06 00 00 44 00 F6 B1 2C 36 00 00 00 00 10 00 00 00 2C B3 31 89 16 0A 44 40 2B A7 F9 0F 0F 0F 5D 40 00 00 6A 14 45 1A 4E 40 33 33 1B C1 3D 00 00 00 C3 BC 3A 40 71 19 6F 40 DB 2A ED 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 06 06 00 00 00 00 01 27 AD 7C 33

---

BESTPOS数据格式

header 28 bytes --------------
AA 44 12
1C=28=>28 bytes header（Header Lgth）
2A 00=42=>bestposa（page 375 of 129 Rev8）
00=0=>Binary
20=32=>com1（page 28 of 20000129 Rev8）
48 00=>72（不包含header以及CRC的主体数据共有72个字节）
00 00=>0（Sequence）
8B=>139（Idle Time）
78=120=>COARSESTEERING（Time Status）
74 07=>1908（GPS reference week number）
50 8F B5 06=> 112562000ms
00 00 44 00（Receiver Status）
F6 B1 （Reserved）
2C 36 （Receiver S/W Version）

------------------data 76 bytes ----------------------------
00 00 00 00=0= SOL_COMPUTED
10 00 00 00= SINGLE
2C B3 31 89 16 0A 44 40=40.0788125（lat）
2B A7 F9 0F 0F 0F 5D 40=116.235294（lon）
00 00 6A 14 45 1A 4E 40= 60.205233（hgt）
33 33 1B C1=-273612.796875（undulation）
3D 00 00 00=WGS84（datum id#）
C3 BC 3A 40=2.9177711009979248046875（lat ）
71 19 6F 40=1.7359278202056884765625（lon ）
DB 2A ED 40=3.411481380462646484375 （hgt ）
00 00 00 00 （stn id）
00 00 00 00 （diff_age）
00 00 00 00 （sol_age）
08（#SVs）
06（#solnSVs）
06（#solnL1SVs）
00（#solnMultiSVs）
00（Reserved）
00 （ext sol stat）
00（Galileo and BeiDousig mask）
01（GPS andGLONASS sigmask）
27 AD 7C 33=校验位

---

关键的东西来了

---

64位双精度浮点数规格化表示

X＝ (-1)^s ×(1.Ｍ)× 2^E-1023

实例一：现针对BESTPOSA中的十六进制纬度“2C B3 31 89 16 0A 44 40”做以转换，实例如下：
1、将“2C B3 31 89 16 0A 44 40”从右至左，从高位至低复写一遍：40 44 0A 16 89 31 B3 2C

2、将“40 44 0A 16 89 31 B3 2C”写成二进制“01000000 01000100 00001010 00010110 10001001 00110001 10110011 00101100”

3、01000000 01000100 00001010 00010110 10001001 00110001 10110011 00101100该二进制数据中红色字体“0”代指符号位S，11位绿色二进制字体“1000000 0100”代指含阶符的阶码E，52位蓝色二进制字体“0100 00001010 00010110 10001001 00110001 10110011 00101100”代指尾数M。

4、根据公式X＝ (-1)^s×(1.Ｍ)× 2E-1023 ，
得知：5640591441507116，5626228431264431
(-1)^s =(-1)0 =1
(1.Ｍ) 10=（10100 00001010 00010110 10001001 00110001 10110011 00101100） /（2⁵²）=1.2524628981729604149109036370646
E=（1000000 0100）=（1028），2^(E-1023)=2^(1028-1023)=25；
X＝ (-1)^s ×(1.Ｍ)× 2^(E-1023)=1×1.2524628981729604149109036370646×25= 40.078812741534733277148916386068

5、即的纬度为40.078812741534733277148916386068，同时bestposa语句里的64位双精度浮点数的经度和高度的算法同上。

---

我建议读者自己动手算一下，就会发现这规则还是很有意思的！遇到进制转换可以直接百度：在线进制转换器