ROS错误大全

1-process has died

运行Gazebo时候报错：

[spawn_model1-4] process has died

或者

[spawn_urdf-4]process has died

产生的原因是因为文字识别导致的，首先请尽量保证urdf或者model里面没有中文.

1.1-ubuntu 18.04及以下系统（python 2.7）

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py

添加如下内容：

reload(sys)　　　　　　　　　　　　
sys.setdefaultencoding('utf8')　　

1.2-ubuntu 20.04及以上系统（python 3.8）

$ sudo gedit /usr/lib/python3.8/xml/etree/ElementTree.py

添加如下内容：

import umportlib
importlib.reload(sys)

1-3继续解决

如果上面的办法还不行，那就是.world文件里的时间修改

<sim_time>0</sim_time>
<real_time>0</real_time>
<wall_time>0</wall_time>