报文解析_Can 1939协议报文解析

最新推荐文章于 2024-05-21 13:56:05 发布
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1.canpro或vehicle spy3回放can数据，获取canid:

e391309729f63e4f865378512c3d254b.png

can通信矩阵

2.使用canpro找出can回放的此canid的数据：‘’2991 接收 15:36:17.000 发动机转速 0x0CF00400 数据帧 扩展帧 0x08 31 C8 C8 C0 1D 21 F3 C8 ‘’

bf46cd14f33fa9bfe756413f2f40f7c1.png

canpro回放或采集总线数据

3.根据J1939协议找到F004定义：(8个字节，如发动机速度为4-5字节，那么取值'C0 1D'，16进制解析为10进制，需要反序解析即1DC0解析10进制为7616)

3d7e68dbc8ebffdfc0b8cbda72507cae.png
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最近刚接触重型卡车的项目，所使用的是J1939协议以及OSEK网络，于是就顺便记录些笔记分享出来，欢迎指点哈~J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。该标准主要用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层（J1939/21）描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据，包括PGN以及SPN详情内容解释等。
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关于对J1939的一点理解，有错误的话请指正。 缩写定义 PGN 在CAN数据帧的数据域中需要指明参数群时，PGN是表示成24位。PGN是一个24位的值，包括以下要素：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和群扩展域（8位）。各个位转化到PGN的过程如下。若PF值小于240(F016)，PGN的低字节置0。 PF共8位，0-255，当PF<240时，说明是点对点通信，向特定目标通信，这时PS用于表示目标地址，不用于构成PGN,PGN后8位补0。当PF>=240时，采用广播式通信，这时PS用于
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1. **通信模型**：CAN协议采用多主站的通信模型，每个节点都可以主动发送数据，无需中心控制器。数据通过总线以报文的形式传输，报文包含一个标识符（ID），用于区分不同优先级的消息。 2. **仲裁机制**：CAN总线...
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《基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析》是关于汽车电子控制单元（ECU）通信和故障诊断的重要参考资料，尤其在商用车辆和重型设备领域广泛应用。J1939协议是SAE（美国汽车工程师学会）制定的一套专门用于车辆...
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J1939协议实用指南与J1939数据记录方案
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*简而言之，SAE J1939其实是一套标准，重型车辆ECU间就是按照这套标准在CAN总线上进行通信的。当今大多数车辆都通过CAN（Controller Area Network）进行ECU通信。但是，CAN总线仅仅只是提供了通信的基础（就像是电话），但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。在大多数大型车辆中，这个“语言”就是汽车工程师协会（SAE）定义的SAE J1939标准。
CAN协议 J1939
zheng_guan的博客
03-20 6730
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html 这几天在公司看了SAE推行的J1939标准（SAE：美国汽车工程协会），这里整理下学习要点，主要包含以下几个协议： 物理层SAE J1939-11(未看) 数据链路层SAEJ1939-21 网络层SAEJ1939-31(未看) 应用层SAEJ1939-...
SAE J1939协议详解
weixin_46184756的博客
03-24 1970
SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议，其基础是CAN2.0B协议，面向对象为客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备。1.SAE J1939协议文档结构如下图：2.CAN的发展概况20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，1986年， Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了 CAN，1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。
【J1939CAN报文解析及报文解读】
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J1939CAN报文数据解析CAN报文解析公式J1939协议报文解析数据转化为物理值物理值转化为总线传输数据 CAN报文解析公式 物理值=（十六进制转化为）十进制数据*系数+偏移量 总线传输值（十进制）=(物理值-偏移量)÷系数 J1939协议报文解析 数据转化为物理值 发动机燃油温度 PGN:FEEF 系数：1 偏移量：-40 假设报文为: 12 34 77 33 FA FF FF FF 第二个字节代表温度 求此时的发动机燃油温度 34为十六进制转化为十进制是52 物理值 = 52*1-40=12
CAN总线的特点及J1939协议通信原理、内容和应用
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众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。迄今已有多种网络标准，如专门用于货车和客车上的SAE的J1939、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET等。 在我国的轿车中已基本具有电子控制和网络功能，排放和其他指标达到了一定的要求。但货车和客车在这方面却远未能满足排放法规的要求。计划到2006年，北京地区的货车和客车的排放要满足欧Ⅲ标准。因此，为了满足日益严格的排放法规，载货车和客车中也必须引入计算机及
SAE J1939数据链路层-传输协议
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SAE J1939协议中，普通CAN帧（CAN FD除外）的数据长度为8个字节，即为一个单帧最多可以传输8个字节的数据，超过8个字节的数据需要使用传输协议，使用多个数据包进行传输。传输协议包含的帧格式大致分为两类：TP.CM和TP.DT。在TP.CM中包含有TP.CM_RTS、TP.CM_CTS、TP.CM_BAM等，具体格式可以参考1939协议中的数据链路层，目前整车厂一般不实用RTS和CTS报
J1939协议报文解析：CAN总线技术详解
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