【J1939CAN报文解析及报文解读】

最新推荐文章于 2024-04-16 10:35:23 发布
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分类专栏： 报文 文章标签： can
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J1939CAN报文数据解析

CAN报文解析公式

物理值（十进制）=（十六进制转化为）十进制数据*系数+偏移量
总线传输值（十进制）=(物理值-偏移量)÷系数

J1939协议报文解析

数据转化为物理值

发动机燃油温度
PGN:FEEF
系数：1
偏移量：-40
假设报文为: 12 66 77 33 FA FF FF FF
第二个字节代表温度
求此时的发动机燃油温度

66为十六进制转化为十进制是102

物理值 = 102*1-40=62

物理值转化为总线传输数据

假设发动机燃油温度是50度，求发送的总线数据

总线值 （十进制）= 50+40=90

90转化为是十六进制5A
发送的数据为：00 5A 00 00 00 00 00 00

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专栏目录
基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
03-16
高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”
【学习篇】SAE J1939协议—常用到的知识点
Logintern09的博客
07-26 3530
SAE J1939在应用层中还定义了12种诊断报文（Diagnostic Message，DM）、诊断故障代码（Diagnostic Trouble Code，DTC）。诊断故障代码由三部分组成：可疑参数号（Suspect Parameter Number，SPN）、故障模式标志（Failure Mode Identifier，FMI）及故障发生次数（Occurrence Count，OC）。一个故障代码由4字节构成，三个部分的位数分配如表所示。
C语言与CAN总线通信：CANopen、J1939协议栈开发与故障诊断（二）
最新发布
weixin_56154577的博客
04-16 828
C语言将继续在CAN总线通信领域扮演核心角色，并随着技术的发展不断进化，为更高效、更安全、更可靠的CAN总线通信提供强有力的编程支持。
SAE J1939协议读取车辆故障码
jianxuezixuan的博客
04-24 5884
基于SAE J1939协议的车辆，默认开启数据广播。当有故障码时，也会按照故障码的格式进行广播。 此处基于外设主动：读取故障码个数->读取故障码->故障码解析 这个步骤来讲，如果被动接收故障码广播，如下解析也适用。 根据故障码个数分如下几种情况： 一、单个故障码时 读取故障码个数： 请求：18EA00F9 CE FE 00 响应：18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05 根据SAE J1939-73协议，解析响应如下： 01：当前激活故障码个数为1； 00：历史故障码个
汽车CAN总线及SAE J1939协议基础
木牛的博客
07-14 3658
报文ID中可以获得源地址、目标地址、数据含义、优先级等信息，SRR是扩展帧特有位，没有实际意义，用于占位，为隐性位，IDE位用于区分标准帧和扩展帧，标准帧该位置0，扩展帧置1，RTR位用于区分数据帧和遥控帧的。OSI模型中，越靠近上层，信息的处理方式越与人有关，当节点A向节点B发送数据时，消息由A节点应用层向下传到物理层，通过电路传给B节点物理层，再由B节点物理层传递到B节点的应用层，这样，我们用CAN工具测量时，便可以得到我们可以识别的消息。当PF>=240时，采用广播式通信，这时PS用于构成PGN。
J1939协议解析
梦芯洛尘
04-02 1万+
关于对J1939的一点理解，有错误的话请指正。 缩写定义 PGN 在CAN数据帧的数据域中需要指明参数群时，PGN是表示成24位。PGN是一个24位的值，包括以下要素：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和群扩展域（8位）。各个位转化到PGN的过程如下。若PF值小于240(F016)，PGN的低字节置0。 PF共8位，0-255，当PF<240时，说明是点对点通信，向特定目标通信，这时PS用于表示目标地址，不用于构成PGN,PGN后8位补0。当PF>=240时，采用广播式通信，这时PS用于
J1939 多包报文传输
Mr_Paddington的博客
06-15 1万+
以J1939 RC（Retarder Configration）报文为例，19个字节，需要分3条报文发送。 1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM（以目前理解最后**为源地址，RC报文的话为0F），数据场会提示接下来将会发送多少条报文，包含什么信息（RC）。 2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文，传输数据多于8字节的报文...
SAE-J1939协议入门解析
weixin_48498880的博客
11-30 3097
最近刚接触重型卡车的项目，所使用的是J1939协议以及OSEK网络，于是就顺便记录些笔记分享出来，欢迎指点哈~J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。该标准主要用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层（J1939/21）描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据，包括PGN以及SPN详情内容解释等。
J1939 CAN多包发送的帧解析
木牛的博客
07-29 1948
下表尾常见的一个多包数据，可以看到开头有10 11 最后有13 中间包裹的就是多包数据的真正数据。上表大概意思就是充电机不愿意接收PGN为00 15 00H（dec = 5376）的帧。查看国标GBT 27930-2015 发现确实为可选项，可不接受。看了上述博客其实已经大致清楚了，下面用一个例子来举例。下面是接收方不愿意接收数据的帧举例。关于J1939多包数据传输问题（上述例子是接收方愿意接收数据。
SAE J1939协议详解
weixin_46184756的博客
03-24 1767
SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议，其基础是CAN2.0B协议，面向对象为客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备。1.SAE J1939协议文档结构如下图：2.CAN的发展概况20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，1986年， Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了 CAN，1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。
汽车电子嵌入式CAN诊断报文，CANlog解析笔记
12-13
汽车电子嵌入式CAN网络UDS诊断协议相关报文实例分析，CANlog解析学习笔记，新手入门解惑,备忘查询。
基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析_汪志斌.rar
06-04
《基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析》是关于汽车电子控制单元（ECU）通信和故障诊断的重要参考资料，尤其在商用车辆和重型设备领域广泛应用。J1939协议是SAE（美国汽车工程师学会）制定的一套专门用于车辆...
GBT 27930-2015-2011_CAN报文自动解析工具脚本.xlsx
07-15
GBT 27930-2015-2011_CAN报文自动解析工具脚本： 新能源行业直流快充充电标准，CAN报文自动解析工具脚本，只需将CAN报文粘贴至相应位置，即可实现自动解析CAN报文信息。 如果需要了解详情和细节，可私信小编。
27930-2015BMS与非车载充电机握手阶段报文解析
06-04
《27930-2015BMS与非车载充电机握手阶段报文解析》 在电动汽车充电系统中，电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）与非车载充电机之间的通信至关重要，它是保证安全高效充电的核心环节。本篇将深入...
3.CAN 与 CANFD数据报文格式解读.pdf
02-15
CAN网络报文的格式，包含了传统CAN与CANFD帧格式。CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式，CAN网络中数据帧报文共有4种类型，分别为传统标准帧、...
SAEJ1939.rar_1939协议解包_1939多包_j1939 source code_j1939芯片_saej 1939
07-14
6. **协议解包**："1939协议解包"可能是指将接收到的J1939 CAN报文解析成可读格式的过程。这包括识别数据包中的各种信息，如源地址、目的地址、服务数据对象等。 7. **SAE J1939的应用**：除了数据交换，J1939还...
J1939多包传输
qq_40821065的博客
03-31 6020
DM1多包故障数据 第一包 PGN固定ECFF CAN_ID: 18ECFF00 发送频率：固定1Hz ,没有故障也会发送 数据段举例：20 0E 00 02 FF CA FE 00 20：  固定值 0E 00：数据段总长度00 0E（14个字节） 02 ：  数据总包数02 （2包） FF ：  默认 CA FE 00:：故障报文的PGN（00FECA） 第二包及之后 PGN固定EBFF(具体看下图) CAN_ID：18EBFF00 Byte: 0           包数（表示当前为第几包数
J1939协议解读
weixin_48867130的博客
12-12 418
参数组是应用层中定义的与某个ECU相关的具有相同控制功能的若干个参数的组合，而PGN是用于唯一标识参数组的号码，在应用层中定义。需要注意的是，第一个枚举元素的默认值为0，后面的枚举元素的值在上一枚举元素的值上加1。因此，Mon=0，Tue=1，Wed=2，Thu=3，Fri=4，Sat=5，Sun=6.//PS:特定协议数据单元字段，当PF的值为0-239时PS表示目标地址（PDU1格式），此时，Mon=0，Tue=1，Wed=3，Thu=4，Fri=5，Sat=6，Sun=7.uint8 prior;
解析CAN的J1939协议PDU报文
热门推荐
lx2385623371的博客
12-15 4万+
PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。 PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送 PDU2格式报文表示向全局地址发送 PS由PF决定其含义 DA表示报文要发送的目标地址 GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2格式参数组 数据场 数据场包含了参数组中的数据内容，通常控制类参数组数据长度等于8；其中
j1939协议报文解读
05-15
J1939协议是一种用于车辆和重型设备之间通信的协议，它定义了一种标准的数据格式，以便不同设备之间进行通信。在J1939协议中，数据是通过消息的形式进行交换的，每个消息包含一个唯一的标识符和一些数据。 J1939协议消息包含四个部分：标识符字段、数据长度字段、数据字段和校验和字段。 标识符字段是消息的唯一标识符，它包含了一些信息，比如消息类型、源地址和目标地址等。数据长度字段指定了消息中数据的长度，一般来说，数据长度是8个字节。数据字段包含实际的数据，它的长度由数据长度字段指定。校验和字段用于验证消息的完整性和正确性，它是通过对消息中所有字节进行加和计算得出的。 在解读J1939协议消息时，需要注意以下几点： 1. 首先，需要确定消息的类型和目的地。这可以通过消息的标识符字段来确定。 2. 然后，需要解析数据字段中的数据。这可能需要参考J1939协议的规范，以确定数据的含义和格式。 3. 最后，需要验证消息的校验和，以确保消息的完整性和正确性。 总的来说，J1939协议消息的解读需要对协议规范有一定的了解，同时也需要对车辆和重型设备的工作原理有所了解。

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