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原创 【独家】智能扫地机器人开发方案，导航清扫方案

原创 干货技术篇：智能陀螺仪导航模块

IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。模块内嵌SLAM算法，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y），清扫区域、未清扫区域、障碍物点等地图数据、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。产品特点体积小、低功耗、低温漂。 高精度，浮点型输出，精度高达0.0001°。 SPI通信，角度响应频率高达500HZ。 内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。产品功能运动中扫描...

原创 智能扫地机器人 陀螺仪导航系统

目录一、 说明 4二、 功能简介 4三、 陀螺仪惯导系统 7四、 惯导系统地图 8五、 快速入门 101． 快速使用 102． 重要文件 113． 一个简单的例程 11 说明 杭州艾豆智能科技有限公司推出的智能扫地机器人全屋陀螺仪导航系统开源平台，基于STM32，GD32等MCU实现基于陀螺仪导航的智能扫地机器人功能。系统基于陀螺仪实现惯性导航，室内定位，实现智能扫地机器人全屋覆盖清洁算法。本公司在扫地机行业浸淫多年，积累了丰富的机器人室内导航...

原创 杭州艾豆智能扫地机器人 陀螺仪导航开源系统

目录一、 说明 4二、 功能简介 41． 功能 42． 技术特色 5三、 系统结构 61． 系统结构 62． 主控系统 63． 激光SLAM算法板 74． 传感器模块 7四、 软件结构 81． 软件结构 82． 驱动层 83． 运动层 94． 算法层 95． 应用层 9 说明 杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。.