IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块,内置高精度陀螺仪,高性能嵌入式系统。
模块内嵌SLAM算法,通过融合陀螺仪数据,可获取航向角(yaw),机身坐标(X,Y),清扫区域、未清扫区域、障碍物点等地图数据、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。
- 产品特点
- 体积小、低功耗、低温漂。
- 高精度,浮点型输出,精度高达0.0001°。
- SPI通信,角度响应频率高达500HZ。
- 内置SLAM算法,实现室内建图定位功能。
- 产品功能
- 运动中扫描建图,定位,实时存储地图。
- 输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
- 实时存储输出清扫区域。
- 实时存储输出未清扫区域。
- 实施存储输出障碍物区域。
- 附赠机器人直线行走源码。
- 附赠智能扫地机器人弓字