杭州艾豆智能扫地机器人 陀螺仪导航开源系统

最新推荐文章于 2024-05-26 09:47:23 发布
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Micony666
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基于视觉的扫地机器人导航系统（模块设计）
oimo123的博客
02-08 5227
摘要 自20世纪60年代一俩，机器人的各项相关技术取得了巨大的进步。而就扫地机器人而言，扫地机器人受到越来越多家庭的欢迎，国外先进的扫地机器人主要采用了视觉导航技术，而国内在基于视觉导航机器人的应用上技术差距较大。本文在低成本的扫地机器人平台上，设计和实现了一套基于视觉的自主导航系统，主要工作包括： 1.分析扫地机器人自主导航的功能要求，设计了四个功能模块 2.建立运动模型，对系统各个子模块进行设计推导 3.硬件与整机设计 4.功能测试与成果功能展示 第一章.研究背景与意义 区...
开源硬件实现扫地机器人_开源硬件协会的创始人分享了她的故事
cumj63710的博客
06-12 1254
开源机器人车子软硬件 艾丽西亚·吉布（Alicia Gibb）对硬件黑客充满热情，她创立了并且目前正在运行开源硬件协会 （OSHWA）。 她还是ADA倡议委员会 ， 防御性专利许可委员会和开放源代码生态委员会的成员 ，从信息学和图书馆学等多种背景开始了作为技术专家的工作。 Alicia之前曾在Bug Labs担任研究员和原型制作员，负责学术研究计划和R＆D实验室。 她的工作令人着迷，她优雅地...
扫地机器人的源码
10-17
可以直接将源码编译后 直接烧入单片机中使用 不需要修改任何程序
探秘SweepRobot：一款智能扫地机器人开源项目
gitblog_00099的博客
04-21 823
探秘SweepRobot：一款智能扫地机器人开源项目 项目地址:https://gitcode.com/liren197968/SweepRobot 在智能家居日益普及的时代，SweepRobot是一个值得关注的开源项目。它提供了一个基础框架，让开发者能够自定义和控制自己的智能扫地机器人，从而满足个性化的需求。 项目简介 SweepRobot是由爱好者开发的一个基于微控制器（MCU）的扫地机器人平...
探秘智能清洁领域：Awesome-Vacuum 开源项目指南
最新发布
gitblog_00015的博客
05-26 366
探秘智能清洁领域：Awesome-Vacuum 开源项目指南 项目地址:https://gitcode.com/awesome-vacuum/awesome-vacuum 在智能家居的浪潮中，机器人真空吸尘器（又称扫地机器人）已成为许多家庭的理想助手。然而，你是否想过自己动手打造一台个性化的智能清洁设备？Awesome-Vacuum 就是这样一个开放源代码的宝藏库，它汇集了一系列用于构建和控制机器...
扫地机器人源码及解释
04-01
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档
扫地机器人——嵌入式设备
10-26
东华大学 嵌入式设备演讲PPT——扫地机器人!课件资源233333
盘点九大机器人开源项目-----软件，硬件，模拟器
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11-05 1万+
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智能扫地机器人软硬件开发笔记(1)-规格需求书
zjs83489782的专栏
10-17 4379
现在的城市生活节奏越来越快，加班更是家常便饭，人也变得也来越懒惰，打扫房屋就成了一件头疼的事。随着智能扫地机的问世及普及，节省了人们的清洁时间。半年前我萌生了自己设计开发一款扫地机器人的想法，虽然也做了一些准备工作，但奈何SLAM算法门槛还是较高。不过最终还是决定从稍简单的随机式扫地机入手，再开发路径规划式，最后有可能回去尝试挑战SLAM视觉路径规划等方案，所谓有志者事竟成，那就先立个志，定个规格...
室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码
zhangrelay的专栏
05-09 9505
室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 //////////////////////
360的扫地机器人卖这么便宜是不是“有病”？
camsense的博客
11-14 2008
​​21秒，天猫双11总成交额突破10亿元。2分05秒，2018天猫双11总成交额超100亿元。1小时47分26秒，成交额超1000亿。 中国人用实际行动，将双十一的成交数据再次刷出了新高，2135亿！ 扫地机器人荣登“新三件” 据最新数据统计，消费品类上，服饰鞋包一直是大家消费的最大类目，但在2013～2017年这五年的双11中，这一品类的占比呈现下降趋势，更多的成交金额分配到了3C数码、科技、...
陀螺仪—MPU6050 STM32源码
01-22
1.本工程使用软件IIC 2.MPU6050的AD0引脚接GND时，地址为0x68 ,接3.3V时，地址为0x69， 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接，默认AD0接地，使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68<<1)
智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划
01-17
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛， 一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路 径，同时完成指定的任务
扫地机器人系统，主要划分为哪几个模块？
09-19 9234
扫地机器人逐渐走入千家万户，为我们的家居生活带来了极大的便利，一句话就能“吩咐”扫地机器人完成扫地甚至拖地的工作。别看扫地机器人个头很小，它的身上可谓是集合了众多的科技创新，涉及到机械、电子、控制、机器人甚至人工智能等多个学科领域，多种科技协同才能完成看似简单的清洁工作。下面让我们一起来了解一下扫地机器人身上的高科技吧。 扫地机器人又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，其系统可以分为四个模块，分别是移动...
陀螺仪c语言算法,最简单的航姿仪算法C程序（AHRS）
weixin_39643865的博客
05-23 1393
#include "math.h"// 最简单的航姿仪Mahony算法，所谓“最简单”就意味着在加速机动环境下效果会不太好，没做任何容错处理。// 注意: 传感器/机体坐标系(b):x右-y前-z上; 导航坐标系(n):E东-N北-U天// gx,gy,gz陀螺仪采样(deg/s), ax,ay,az加计采样(可为任意单位或归一化单位)// mx,my,mz磁采样(可为任意单位或归一化单位)，若三...
陀螺仪c语言算法,陀螺仪传感器建模与卡尔曼姿态解算
weixin_42640271的博客
05-23 2894
陀螺仪传感器建模与卡尔曼姿态解算说到姿态解算，目前用到最多的应该是“六轴加速度陀螺仪传感器+卡尔曼滤波算法”。网上的代码和卡尔曼滤波算法的教程很多，但大多数都是分开的两块，很少有将其结合在一起的。本篇博客重点解释陀螺仪加速度计传感器在姿态解算方面如何建立模型，以及如何编写相应的代码。一.模型建立对于角度计算，我们有如下公式：其中 为陀螺仪测得的角速度由于现实中陀螺仪存在漂移，所以对上式进行修正如下...
扫地机器人激光雷达导航
07-28
扫地机器人激光雷达导航是指扫地机器人使用激光雷达作为导航工具来感知周围环境并规划清扫路径。随着技术的发展，激光雷达成为扫地机器人的标配，因为它能够提供高精度的环境感知和定位能力。激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间来获取周围物体的距离和形状信息，从而创建出一个精确的环境地图。扫地机器人可以根据这个地图进行路径规划和避障，使其能够自主导航并清扫房间。激光雷达导航可以提高扫地机器人的清扫效果和准确性，使其能够更高效地完成清扫任务。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [自研扫地机器人激光雷达，Camsense有何胜算？](https://blog.csdn.net/camsense/article/details/102975851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [杭州艾豆智能扫地机器人 陀螺仪导航开源系统](https://blog.csdn.net/weixin_42334524/article/details/108346146)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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