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RSS订阅原创 PID控制器0基础快学2-----积分控制
运用劳斯判断判断系统是稳定的，之后使用终值定理,稳定的条件是大于-2。对比之前的，只有最后一个变化了，即PD控制可以减小超调量和调节时间。选择PD控制器，当N大一点的时候，近似等于DS，暂时先不用。通过调节ki，kp来间接的调节这三个动态性能指标。比较之前多加了一个kd项，kd项需要用到导数。使用PID控制器替代，参数也按照之前的填入。用劳斯判定是否稳定，再使用终值定理，得到值。simulink建模PD控制器设置，当kp取9的时候，即计算对应的值。怎么判断这个是不是稳定的。4.如何调节kp，kp。
2023-11-03 08:37:22
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原创 PID控制器0基础快学1-----比例控制
即可以得出当kp趋于无穷大的时候误差越小，但是理论上是不能趋于无穷的这时候就要用到比例积分控制。我们取得kp是1，即大于0，当kp取-3时，小于0，即系统就不稳定，先用pid的比例控制来消除误差，设计一个控制器。希望输入是r，实际输出是x，存在一个误差为e。现在kp是1，则系统现在稳定在1/3。参考信号为单位阶跃信号就是常值为1。加入增益为1的时候还是与期望不符合。求出x的表达式，要使得2+Kp>0。想让dx=0，则x必须为常数。两个模型的波形图是一样的。实部小于0，则是稳定的。s=-2时为0，-2。
2023-11-01 21:43:20
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原创 simulink入门----函数建模微分方程建模
如果用sine wave和derivative搭建三角函数容易产生突变所以自己进行搭建。采样时间设为25，此时这个阶梯模块相当于一个常数。k希望是一个变化的，所以选择一个重复的阶梯模块。我们的目的就是x1能够很好的跟踪x1d的位移。m是常数，选择constant模块。需要三个给定的量于是选取out组件。将三个out组件创建成一个子系统。将多余的都删掉，留下创建的子系统。k hate就是所要求的积分。选取derivative模块。那么对x2积分就等于x1。x2经过积分就是x1。将函数的表达式搭建好。
2023-10-30 20:21:27
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原创 Matlab中simulink仿真建模从0开始(6)——simulink仿真各种信号模拟
在传递函数G(s) = B(s) / A(s)中，分子系数B(s)代表着输入信号x(t)随时间变化频率不同的响应幅度，分母系数A(s)代表着输出信号y(t)随着时间变化频率不同的响应幅度。分子系数和s之间的关系可以用拉普拉斯变换来解释。这意味着在这个传递函数中，输出信号的一阶项系数是1，常数项系数是1，而输入信号的一阶项系数是1，常数项系数是2。在实际应用中，您需要根据具体系统的数学模型，计算出传递函数的分子和分母系数，然后将它们输入到Transfer Fcn模块中，以建立相应的控制系统模型。
2023-06-19 15:58:27
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原创 Matlab仿真建模从0开始(4)——各种模块的使用方式
执行matlab的程序，再执行simulink仿真，仿真的结果返回matlab的工作区。1.信号源模块（matlab和simulink的交互）首先在matlab工作区运行代码生成 simin 变量。也是先执行matlab文件中的注释命令。查看simulink是否有回调函数。之后在simulink里运行模型。是余弦函数，所以图像变成余弦函数。增益函数增加到原函数值的两倍。在输出回我们的工作区间。2.用户自定义模块子集。就会有simout了。
2023-06-08 17:21:47
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原创 Matlab仿真建模从0开始(3)——各种模块的使用方式
u2即是第二个输入函数，当u2的输出大于0.2即输出u1（正弦波形），若小于0.2则输出常数0.5。饱和模块的范围i设置为如图，即高出0.5的部分均为0.5，低于-0.5的部分均为-0.5。即函数的输出值如果在这个范围之内则间隔测试模块输出为1，否则为0。如果函数的幅值在-0.5到0.5之间，那么他的值就为0如图显示。3.死区模块和饱和模块（非连续时间子集）正值时函数的值扩大两倍，负值输出为0。信号路径子模块（选择路径的一个模块）7.使能模块（端口和子系统模块）5.间隔测试模块和提取数位模块。
2023-06-07 21:28:50
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gt-suite与其它软件进行联合仿真（中文版本）
2023-08-19
gt-suite后处理说明书翻译版本中文版本
2023-08-19
空空如也
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