Matlab中simulink仿真建模从0开始(6)——simulink仿真各种信号模拟

1.正弦信号模拟

对正弦波形的显示

2.阶跃信号模拟

3.无规律信号

正弦函数经过两个函数输出无规律的信号

4.无规律震荡信号

通过四个模块产生

5.信号模拟扩展的例子

PID控制模块

P Gain、I Gain和 D Gain 是控制系统中PID控制器中的三个参数，分别用于调节比例控制器、积分控制器和微分控制器的强度。

PID控制器是控制系统中最常用的一种控制算法。它通过实时检测被控量和期望量之间的误差，根据误差大小和变化率来计算出控制量，从而调节被控量，使其跟期望值保持一致。PID控制器中的P Gain、I Gain和 D Gain参数决定了控制系统对误差的响应速度和稳定性。

具体来说，P Gain表示比例增益，强调当前误差对控制量的影响，增大 P Gain 可以提高响应速度，但可能会带来超调问题；I Gain表示积分增益，强调已有误差的累积对控制量的影响，增大 I Gain 可以减小稳态误差，但如果设置过高则可能导致振荡；D Gain 表示微分增益，强调误差变化率对控制量的影响，增大 D Gain 可以抑制控制器响应中的高频干扰，但过大的 D Gain 可能会引起系统的震荡。

在Simulink中，用户可以调整P Gain、I Gain和 D Gain的值，通过实验和调试找到最佳参数组合，以获得最佳的控制效果。

Sum模块

+-

表示加第一个元素减第二个元素

Transfer Fcn模块

用传递函数对线性系统建模

在使用Transfer Fcn模块时，您需要在“Numerator”和“Denominator”文本框中输入传递函数的分子和分母系数。这些数字代表传递函数中的系数，具体意义如下：

• 分子系数：代表输出信号的高次幂、一次幂和常数值的系数；
• 分母系数：代表输入信号的高次幂、一次幂、零次幂（常数项）的系数；

例如，对于传递函数G(s)=(s+1)/(s+2)，其分子系数是[1,1]，分母系数是[1,2]。这意味着在这个传递函数中，输出信号的一阶项系数是1，常数项系数是1，而输入信号的一阶项系数是1，常数项系数是2。

在实际应用中，您需要根据具体系统的数学模型，计算出传递函数的分子和分母系数，然后将它们输入到Transfer Fcn模块中，以建立相应的控制系统模型。

在控制系统中，传递函数通常用来描述输入信号和输出信号在频域上的关系。传递函数的表达式中会包含s这个变量，分子系数和分母系数则代表了在s变化的不同频率上输入信号和输出信号间的关系。分子系数和s之间的关系可以用拉普拉斯变换来解释。

通过拉普拉斯变换，可以将一个时域信号转换为复变量函数f(s)，其中s是一个复数。对于一个输入信号x(t)，其拉普拉斯变换X(s)为：

X(s) = L{x(t)} = ∫[0, +∞]x(t) e^(-st) dt

其中s是用来描述复变量函数频域特性的拉普拉斯变换变量，描述了信号随时间变化的速率，即信号频率响应的特性。

在传递函数G(s) = B(s) / A(s)中，分子系数B(s)代表着输入信号x(t)随时间变化频率不同的响应幅度，分母系数A(s)代表着输出信号y(t)随着时间变化频率不同的响应幅度。s的值在传递函数中被视为是一个变量，用于根据输入信号频率和角度来计算响应幅度和相位的变化。通过设置不同的数值，传递函数可以反映不同的系统特点，从而实现对控制系统的建模和分析。

To Workspace模块

To Workspace模块可以将模型中的一个或多个信号输出到工作区中的一个MATLAB变量中，方便用户进行后续处理和分析。该模块各个参数的作用如下：

• Variable name：指定向工作区输出信号的变量名；
• Save format：指定变量的输出格式，可以为数组、时间序列等；
• Save option：保存选项，可以指定保存所有数据、最近n个时间步的数据或者记录时间；
• Limit data points to last：指定最近多少个时间步的数据会被保存；
• Signal：指定模型中需要输出的信号。