simulink入门----函数建模微分方程建模

x2是x1的导数

那么对x2积分就等于x1

需要用到积分器

integrater

x2经过积分就是x1

2.带参数

k，m，u,x1

所以将

设为4

m是常数，选择constant模块

k希望是一个变化的，所以选择一个重复的阶梯模块

采样时间设为25，此时这个阶梯模块相当于一个常数

将函数的表达式搭建好

按照图示将各个控件连接起来

需要三个给定的量于是选取out组件

将三个out组件创建成一个子系统

将多余的都删掉，留下创建的子系统

构建这个房程

k hate就是所要求的积分

完成整个函数的建立

设置

振幅三要素

选取derivative模块

如果用sine wave和derivative搭建三角函数容易产生突变所以自己进行搭建

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我们的目的就是x1能够很好的跟踪x1d的位移