c语言s型曲线方程,电机控制 | S曲线加减速

S型曲线加减速

1、  S型曲线

1.1 简介

Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。

Sigmoid函数由下列公式定义：

Sigmoid函数在[-8，8]的计算数值以及图形如下：

由以上数据与图形可见，S型曲线就是指图形中变化阶段的曲线呈现一个英文字母'S'型，该曲线无限趋向于0和1，即取值范围为(0,1)。

1.2 曲线延伸

函数延伸

说明

取值范围

Y = A + 1