HAL库的can2外设初始化注意事项

最新推荐文章于 2024-02-02 14:43:44 发布

weixin_42349419

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分类专栏：自学笔记文章标签：单片机嵌入式硬件

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1.是能can时钟的时候要把can1和can2的时钟都使能
/* CAN2 clock enable */
__HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**CAN2 GPIO Configuration
PB5     ------> CAN2_RX
PB6     ------> CAN2_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* CAN2 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(CAN2_RX0_IRQn, 15, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN2_RX0_IRQn);

2.过滤器的结构体成员 sFilterConfig.FilterBank = 14;//范围为14~27