学习UCOSIII笔记4（任务的创建和删除）——2021.11.4

一、创建任务

        UCOSIII是多任务系统，那么肯定要能创建任务，创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码等联系在一起，并且初始化任务控制块的相应字段。

        在UCOSIII中我们通过函数OSTaskCreate()来创建任务。调用OSTaskCreat()创建一个任务以后，刚创建的任务就会进入就绪态。

        注意!不能在中断服务程序中调用OSTaskCreat()函数来创建任务。

        根据开发手册，OSTaskCreat()的原型如下

         使用OSTaskCreat()只能创建任务，任务具体实现什么功能还需要写任务函数