roboware studio教程_RoboWare-Studio

RoboWare Studio 开发指南

开发者可参照本文档进行所需功能的开发。

RoboWare Studio 基于 Visual Studio Code 的源代码进行二次开发，最新版本是 RoboWare Studio 1.2.0 基于 vscode 1.15.1。由于 RoboWare Studio 与 ROS 功能紧密结合，所以它只有 Linux deb 版本的，只能在 ubuntu 14.04 或更高版本的系统上进行开发，也只能在装有 ROS 的 ubuntu 系统上运行。

RoboWare Studio 建议的开发环境：

系统环境：Ubuntu Linux Desktop v14.04 64bit，或更高版本

ROS环境：ROS 1，indigo，或更高版本

集成开发环境：vscode

nodejs：v7.4.0，或更高版本

electron：v1.6.6，或更高版本

RoboWare Studio 在 vscode 的基础上已增加了哪些功能？

1、检查打开目录的结构，保证打开的目录是一个合法的 ROS workspace，而普通的目录不予打开。

2、修改“new workspace”功能，使之在创建目录完成以后调用 ROS 的 catkin_init_workspace 命令初始化工作区。

3、分析打开的 ROS workspace 目录结构，在 explorer 的右键上下文菜单中对不同的目录和文件显示不同的功能，并一一实现新增的功能。

4、在 explorer 面板顶端增加任务选择列表，作为编译和部署选项。

5、在 explorer 面板底部增加 ROS 节点列表，用于显示编译出的 C++ ROS 节点文件。

6、在左侧新增一个 ROS 面板，用于显示一些 ROS 环境的信息，包括：Active Topic，Active Nodes，Active Services，Installed Packages，Installed Messages，Installed Services 六个列表。

7、在左侧新增一个 ROS Packages Manager 面板，用于管理 ROS 的官方软件包。

8、Edit