安装RoboWare Studio

通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。
目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。
不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。
它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。
可过行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

1、把必要的先安装了

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install python-pip

sudo python -m pip install pylint

sudo apt-get install clang-format-3.8  # 也可以装3.9

2、安装包下载方式

（1）RoboWare官网:http:l/lwww.roboware.me/H/home(登不进去)
（2）网盘链接1提取码:nibq
（3）网盘链接2密码:3iuk
（4）官方GitHub链接:TonyRobotics/RoboWare

3、下载完成后放入VMware虚拟机的一个文件下，开始安装

输入密码

4、启动

在terminal输入

roboware-studio

出现下图表示成功，具体的使用之后再讲