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RSS订阅原创 python 使用 tesseract
下载：https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/releases/tag/5.5.0。然后无脑下一步即可。
2025-07-01 20:34:17
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原创 BGE-M3：稀疏嵌入、密集嵌入和多向量嵌入
BGE-M3 如何生成稀疏嵌入？通过 Transformer 编码输入文本，生成高维稀疏向量（维度等于词表大小，约几十万维）。只有与文本相关的 token 对应维度有非零值，权重由模型学习，反映 token 的语义重要性。混合嵌入的维度？稀疏嵌入：理论维度几十万，实际非零值几十到几百。密集嵌入：1024 维（固定）。ColBERT 嵌入：矩阵形式（token 数 × 128 或 768）。混合嵌入是多种向量的组合，维度不统一，通常用于分阶段检索而非单一向量。
2025-06-14 12:37:13
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原创 安装 Poppler（Windows）
下载 Poppler（Windows）：https://github.com/oschwartz10612/poppler-windows/releases/解压在自己目录下配置系统环境变量：把 poppler-xx.x.x\bin 目录加入你的环境变量 PATH 中。
2025-06-12 18:08:40
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原创 centos系统docker配置milvus-standalone和 Milvus WebUI 教程
参考教程：https://blog.csdn.net/withme977/article/details/137270087。
2025-06-11 00:33:11
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原创 互联网大厂 Java 面试场景：严肃面试官 vs 水货程序员谢飞机
方法区存储类结构信息、常量、静态变量等，堆是对象实例和数组的存储区域，栈是线程私有的，存储方法的局部变量和操作数栈。：Spring 使用 IOC 容器管理 Bean，Bean 的定义通常在 XML 文件或注解中，容器负责 Bean 的创建、初始化和生命周期管理。JVM 啊，就是 Java Virtual Machine 的缩写，它就是个虚拟机，里面有好多内存，比如说...呃...对，堆和栈啥的。Redis 是个数据库，数据类型有好多，比如字符串、列表、集合啥的，特别快。Bean 是怎么管理的？
2025-04-19 22:48:26
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原创 Could not load library libcudnn_cnn_train.so.8 问题及（非常简单）解决方案
4. 打开终端，输入命令，解决问题。
2024-09-20 11:31:16
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原创 查看HDF5、pkl、pth、npz、npy方法
我们需要下载 win10 、App软件（win10在win11也能运行），因为App软件是轻量版，不需要安装就可以使用。下载完后解压就可以使用。
2024-04-26 12:38:09
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原创 VScode debug python（服务器）
创建launch.json文件：launch.json文件地址：launch.json文件内容：注意，“cmd”写自己项目地址，否则会出现以下问题，找不到文件。
2024-04-02 13:43:27
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原创 ModuleNotFoundError: No module named，（python跨文件导包）
【代码】ModuleNotFoundError: No module named，（python跨文件导包）
2024-03-18 22:20:39
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原创 ROS：使用move_base包发布目标点导航（代码）、tf坐标转换
代码流程：发布map坐标系目标点，tf转为base_link坐标系下目标点，然后发布MoveBaseGoal，利用move_base导航机器人到达base_link下的目标点。
2023-06-16 11:24:10
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原创 ROS-melodic：源码安裝teb_local_planner算法、替换DWA算法
ROS-melodic：源码安裝teb_local_planner算法、替换DWA算法
2023-06-14 10:55:22
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原创 ROS：DWA算法解析、move_base导航包DWA源码解析
假设没有噪声，控制时间间隔为内机器人速度v和角速度w保持不变，则机器人围绕半径为r的圆周运动。其中，。根据v 和w即可预测出下一次机器人位姿（x、y、），根据此也可以判断机器人是否撞到障碍物。
2023-06-09 17:00:06
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原创 ROS：move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法（A star、Dijkstra、DWA，测试当前是哪种算法，效果展示图）
move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法（A star、Dijkstra、DWA），测试当前是哪种算法，并且富有更改后展示图
2023-06-08 18:44:32
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原创 ROS：古月居第一次作业（话题与服务编程、动作编程、TF编程）
话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5,5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并打印在终端；控制turtle2实现旋转运动；
2023-06-05 15:17:23
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原创 ROS：解决 无法打开源文件、VScode开发话题（msg）、服务（srv）、动作（action）、TF
解决 无法打开源文件，解决方法........创建名为msg的文件夹。定义msg文件，name、sex、age是变量，unknow、male、female是常量：Person.msg# 变量uint8 sexuint8 age#常量--添加功能包依赖：msg、srv-->其中：部分ROS版本中 exec_depend需要改为run_dependFILESPerson.msgstd_msgs之后catkin_make查看自己定义的msg。
2023-05-31 10:18:41
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原创 ROS：launch文件加载：已有地图（yaml）、rviz、turtlebot3模型、gazebo模型、move_base、amcl
worlds对应gazebo模型；maps对应rviz模型；3、load_navigation.launch文件中。1、load_mapfile.launch 文件中。
2023-05-19 11:45:30
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原创 ROS：laser激光雷达数据格式、发送laser数据、订阅laser数据
测量的激光扫描角度，逆时针为正# 设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Header header # Header也是一个结构体,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是扫描顺序增加的id,stamp包含了开始扫描的时间和与开始扫描的时间差,frame_id是扫描的参考系名称.注意扫描是逆时针从正前方开始扫描的.float32 angle_min # 开始扫描的角度(角度)
2023-05-18 16:50:41
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原创 ROS：move_base中yaml文件解析：base_local_planner、global_costmap、local_costmap、base_local_planner
设置了代价地图中障碍物信息的阀值# obstacle_range：确定了最大范围传感器读数，这将导致障碍物被放入代价地图中。# 此处设置为2.5m，意为着机器人只会更新其地图包含距离移动基座2.5m以内的障碍物信息# raytrace_range：确定了用于清楚制定范围外的空间。# 此处设置为3m，意味机器人将尝试清除3m外的空间# robot_radius：设置机器人半径# inflation_radius：设定代价地图的膨胀半径。
2023-05-17 17:15:15
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原创 ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
2023-05-16 17:16:12
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原创 anaconda使用教程
conda create -n #代表创建conda虚拟环境AI #创建的虚拟环境的名称python=3.8 #代表指定的Python版本。
2023-05-02 21:45:45
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原创 ROS：TF变换
变换 tf::Transform。点 tf::Point。四元数 tf::Quaternion。向量 tf::Vector3。3×3矩阵(旋转矩阵) tf::Matrix3×3。带时间戳的以上类型 tf::Stamped
2023-04-25 19:56:10
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原创 C++：string和getline 缓冲区问题
错误代码：运行：分析：输入a，回车，发现没有输入str1，开始输入str2.输出结果也只显示了a和str2的值。原因：缓冲区问题。a=1，str1=回车，str2=abc。输入1后，1从缓冲区拿出给了a。回车后，现在缓冲区有'\n'，所以直接赋值给了str1。因此，不会在输入str1。解决方法：cin.ignore()，吃掉cin>>a；之后缓冲区中的回车。运行： 参考：关于缓冲区其他函数具体使用STL：C++输入输出流、缓冲区（cin、get、getline、ignore、peek、putba
2023-03-07 14:25:51
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原创 MySQL：约束概述、约束演示、外键约束
注意：约束是作用于表中字段上的，可以在创建表/修改表的时候添加约束。1.概念：约束是作用域表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据。用来让两张表的数据之间建立连接，保证数据的一致性和完整性。2.目的：保证数据库中数据的正确、有效和完整。保存数据时，如果未指定该字段的值，则采用默认值。主键是一行数据的唯一标识，要求非空且唯一。保证该字段的所有数据都是唯一、不重复的。限制该字段的数据不能为null。大于0，并且小于等于120。如果没有指定该值，默认为1。保证字段值满足某一条件。
2023-01-15 19:13:05
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原创 MySQL：字符串函数、数值函数、日期函数、流程函数
函数功能字符串拼接，将S1，S2…..Sn拼接成一个字符串lower(str)将字符串str全部转为小写upper(str)将字符串str全部转为大写左填充，用字符串pad对str的左边进行填充，达到n个字符串长度右填充，用字符串pad对str的右边进行填充，达到n个字符串长度trim(str)去掉字符串头部和尾部的空格返回从字符串str从start位置起的len个长度的字符串。
2023-01-12 14:11:54
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原创 MySQL：SQL通用语法、SQL分类、DDL、DML、DQL、DCL
（Data Definition Language）：数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）；（Data Manipulation Language）：数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改；（Data Control Language）：数据控制语言，用来创建数据库用户、控制数据库的访问权限；（Data Query Language）：数据查询语言，用来查询数据库中表的记录；varchar（10）：存储一个字符，占用一个空间；char（10）：即使存储一个字符，也占用10个空间；
2023-01-05 19:28:04
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原创 Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图
（解释：turtlebot3连接wifi、主机连接从wifi出来的网线或wifi）export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.16:11311 注意：这里是主机IP。export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.16:11311 注意：这里是主机IP。export ROS_HOSTNAME=192.168.3.13 注意：这里是turtlebot3的IP。（1）打开一个终端，运行roscore；
2022-11-03 12:49:29
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原创 分时、实时系统
实时系统的及时性更强，实时系统的及时性由处理对象的截止时间决定，一般为秒级，最高可以达到微秒级。实时系统具有交互性，表现在访问特定的应用程序时，用户与系统可以进行交互，但是实时系统不能像分时系统那样。分时系统要求系统可靠，但是实时系统要求系统高度可靠，因为一点小的差错都可能会造成严重的后果。实时系统：信息采集与对于对象的控制相互独立。（2）分时系统中确定时间片大小需要考虑的因素（系统的处理能力、系统对响应时间的要求）（1）要求在规定的时间内对外界的请求必须给予及时响应的OS是（实时系统）。
2022-10-26 10:31:20
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