3d放大物体阴影消失_3D-SPI系统的新发展

SPI在过去的十年里，从最初的焊膏测厚仪到今天的三维检测，经历了不断发展和变革的过程。所有目前SPI所采用的数学模型的核心都是三角测量法，通过一侧成一定角度投射激光在焊膏表面形成畸变，由设置在顶部的垂直相机捕捉畸变，根据三角测量法测出高度，乘以焊膏面积，从而得到被测焊膏的体积。

图1：激光三角测量法

一、SPI的分类

从光源性质上分为激光和结构光两种，从检测方式上分为扫描式和步进式两种。下面就这些技术来讨论各自的优缺点。

1.1 激光

(1) 投射光为激光，一般的激光束精度为40um。

(2) 对于极小型元件会有检测精度达不到的情况产生。无法有效测量01005（英制）器件焊盘

(3) 检测方式为扫描（Scan）。对机械驱动的精度要求很高，对环境中的震动较为敏感。

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