微秒时间_Ublox 1PPS时间脉冲精度配置问题

    当接收1个或者多个GNSS系统如何处理1pps输出?是用UTC或其他时钟标准? 还是用平均值?

    每个GNSS都提供了一个模型来将它们的系统时间转换为UTC，但是各个参数都有小的差别,差异可达几百纳秒。

    每个GNSS系统使用的主时钟时间标准包括:

• QZSS:日本通信研究实验室(CRL)

• 全球定位系统(GPS):美国海军天文台(USNO)

• 伽利略:法国国际权度局(BIPM)

• 格洛纳斯:前苏联glonass

• 北斗:中国科学院国家授时中心(NTSC)

    默认情况下，接收器的内部时间基是基于GPS的，它可以在GPS和UTC时间基准中报告导航修正值，从GPS到UTC的转换包含了闰秒和其他UTC修正项，都可以从GPS卫星获得。1PPS时间脉冲信号的默认时间基为UTC，默认时间标准为美国海军天文台(USNO)。

    当配置用于多GNSS系统(GPS+GLONASS、GPS+北斗、北斗+GLONASS)时，接收机会对系统间的时差进行测量和建模；如果接收器是配置成另外的GNSS系统 ，例如只有GLONASS模式，它将利用下载的信息将GLONASS时间转换为GPS和UTC并作为消息输出。由于USNO和俄罗斯UTC标准之间的时间差，UTC时间仍以美国海军天文台USNO标准为基础，USNO标准可能不能提供最好的精确度。如果接收机无法获得必要的校正信息或测量值来进行系统之间的转换(GLONASS模式下的GPS时间)，则使用默认的GNSS系统间偏移，这会导致数秒的误差。