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RSS订阅原创 高精度时间同步模块 - 支持外部触发时间戳
一些工业场景的数据采集要求高精度的时间戳，并且不同设备的时间基准也要严格同步。这往往是通用处理器或者嵌入式处理器无法做到的。SyncTimer时间同步模块满足纳秒级高精度时间戳的要求，支持3路外部触发信号，并且可以与时间源锁定保持+/-200ns范围内的时间同步。
2024-04-19 09:40:30
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原创 使用STM32 MCU模拟实现PPS+TOD授时信号
PPS+TOD是授时信号的一种，用来传递准确的时间信息。PPS，Pulse Per Second，是每秒一次的脉冲信号，其上升沿表示整秒的时刻。TOD，Time of Day，是时间信息。是跟随在每个PPS信号后的由串口发出的一句报文，报文内容包含UTC时间。通常在PPS信号后的几百个毫秒内发送完成。
2024-03-31 16:48:23
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原创 Linux命令行控制小米电源开关
最近有需求通过命令控制局域网内小米电源开关，以便于写脚本对产品进行反复上电的启动测试。参考了这篇文章：https://blog.csdn.net/2301_77209380/article/details/129797846。飞灵科技产品 flyelf-tech.com，flyelf.taobao.com。
2023-12-18 17:33:38
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原创 windows安装wsl ubuntu
电脑是windows10专业版，需要一个ubuntu环境，所以按下面步骤安装了下。飞灵科技产品 flyelf-tech.com，flyelf.taobao.com。
2023-12-18 16:48:02
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原创 PTP同步中的TAI和UTC时间
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。PTP主时钟一般采用GNSS卫星授时，然后向网络中的PTP从时钟进行同步。这其中涉及一些时间域的概念：GNSS卫星授时的报文中包含的是UTC时间PTP主时钟使用高精度PTP时钟和网络硬件时间戳，使用的PTP时间域实际上是TAI时间。PTP从时钟如果不支持网络硬件时间戳，而使用系统软件时间戳的话，其使用的是系统时间，也是UTC时间。这种情况下，同步的过程如下图。...
2022-02-18 21:31:28
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原创 NMEA协议中的RMC和ZDA语句
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。GNSS接收机输出的报文遵循NMEA0183协议，从GNSS接收机中获取时间信息，通常是通过RMC语句或ZDA语句。NMEA数据格式RMC语句参数说明ZDA语句...
2022-01-23 17:10:31
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原创 TSync时钟同步开发板开发指南
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。本文介绍在TSync时钟同步开发板上如何进行二次开发。开发板环境硬件环境：处理器i.MX6ULL：ARM Cortex-A7 800MHz内存：512MBeMMC：8GB外设：百兆双网口，USB host，SD，miniUSB串口，GNSS接口，PPS输出，其他扩展信号软件环境：Linux 5.4.3Ubuntu 18.04.5 LTS二次开发指南开发板用户手册见：https://flyelf-tech.gitee.io/d.
2021-12-26 13:30:58
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原创 通过PPS信号验证PTP同步
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。IEEE 1588硬件辅助可以使网络设备通过PTP协议实现高精度的时间同步。以TSync时钟同步开发板为例，它的网络MAC硬件支持高精度的PTP时钟，用于向报文提供硬件时间戳。两块开发板作为主时钟和从时钟同步之后，他们的PTP时钟时间是同步的，由PTP时钟产生的PPS秒脉冲信号应该是相位对齐的。示波器测量PPS信号主时钟接收GNSS的PPS和时间信息，同步到PTP主时钟上。再通过PTP网络协议，把时间信息同步给从时钟。所以实际用示波器测量主时钟上的GN.
2021-12-10 21:44:15
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原创 linuxptp的接口函数列举
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。之前的博文IEEE 1588/802.1AS标准、硬件，Linux软件学习建议中有一段介绍了1588整体的软硬件系统。我搬到这里作为第1章，而这篇文章简单列举下linuxptp软件和内核空间的接口函数。系统框图我们通过一个系统框图对1588软硬件系统进行整体的认识。这个系统框图是基于Linux操作系统的，纯FPGA的1588实现就不介绍了。硬件层：硬件层就是带有1588硬件辅助的网络控制器，由硬件PTP时钟向网络报文提供时间戳，时间戳的捕获是在M.
2021-11-03 18:02:08
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原创 GNSS模块的PPS和ToD
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。GNSS模块使用ATGM332D模组默认波特率是9600，在此波特率下接收到的ToD的信息并非正确，而是和UTC时间有几秒的偏差，PPS和ToD的时序有时也是乱的。将波特率提高到115200，可得到正确的PPS和ToD。在TSync时钟同步开发板上，可以使用如下Linux命令配置ATGM332D的波特率。1. 配置Linux串口参数：波特率9600，8位数据位，1位停止位，无校验位# stty -F /dev/ttymxc1 speed 9600 c.
2021-09-04 22:24:30
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原创 IEEE 1588/802.1AS标准、硬件，Linux软件学习建议
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。想学习IEEE 1588/802.1AS时钟同步技术？看完这篇文章，你就知道从哪里入手学习了。IEEE 1588/802.1AS首先它是IEEE制定的标准，虽然标准是不变的东西，而这两个标准应用于实际工程项目时，可能会碰到各种各样的芯片方案，不同芯片厂商在网络控制器上实现自家的1588硬件辅助不同的PHY芯片厂商直接在PHY上实现自家的1588硬件辅助或者直接在FPGA上实现1588也可能碰到各种各样的PTP软件协议栈开源的有linuxpt.
2021-05-08 18:06:05
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原创 linuxptp/ptp4l PTP时钟同步配置选项
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。匆忙翻译了一下linuxptp ptp4l的帮助手册，不尽准确，不尽详细，仅供参考。欢迎留言讨论相关问题。1 名称ptp4l - PTP普通时钟/边界时钟/透明时钟协议栈2 描述ptp4l是一个Linux上PTP协议（IEEE 1588）的实现，支持普通时钟，边界时钟和透明时钟。3 配置选项配置选项描述-A自动选择延迟测量机制，运行时使用E2E，但接收到peer delay request报文后自动切换到P2P。-E.
2021-04-24 11:58:17
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原创 ubuntu开机启动网络配置 - systemd-networkd或netplan
欢迎淘宝搜索飞灵科技，我司相关新产品陆续上线。手头的开发板有两个网口，网口eth0做IEEE 1588时钟同步，eth1做管理网口。所以期望对这两个网口的开机启动配置是，eth0只要up起来，不用配置IPeth1动态获取IP netplan当前开发板的ubuntu版本是18.04.5 LTS，我们使用netplan配置开机启动的网络配置。在安装netplan之前，因为觉得默认的ubuntu软件源下载速度太慢，所以提前替换成清华的ubuntu软件源。可以参考之前的文章“国内ubuntu软件.
2021-03-28 18:10:09
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原创 国内ubuntu软件源
为了调高ubuntu软件下载安装的速度，可以将默认的ubuntu软件源修改成国内的ubuntu软件源。清华ubuntu软件源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/科大ubuntu软件源：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html...
2021-03-28 16:32:30
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原创 Linux下调试1588单步时间戳报文
这几天在为一个网络控制器实现IEEE 1588单步时间戳的驱动，几经调试终于完工了。顺便分享一下调试方法，当然如果你想玩1588的单步时间戳，首先得有支持这个功能的硬件平台。如果对1588报文单步时间戳不了解，可以查看我之前的文章“IEEE 1588 Sync报文单步时间戳”。平台和工具我用的平台就不透露了，测试使用两块板子，网口直连。用到的软件包括，Linux：这是我板子的OS，包含我要验证的驱动。tcpdump：抓包工具，位于板子的文件系统。linuxptp：开源PTP软件，位于板子的文件系
2021-03-25 18:15:08
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原创 IEEE 1588和IEEE 802.1AS的版本和关系
概念IEEE 1588英文全称是IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems。简称是PTP，即Precision Time Protocol。IEEE 802.1AS英文全称是IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Timing and Synchronizatio
2021-03-15 13:24:46
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原创 ubuntu linux用户和用户组操作
用户创建和删除sudo useradd <user_name> -m-m: 在/home下创建用户目录sudo userdel <user_name> -r-r: 同时删除/home下的用户目录添加和移出用户组查看用户所在的组groups <user_name>添加用户到用户组sudo usermod -aG <groups_list> <user_name>-a: 追加-G: 组列表，将用户加到这些组中，例如<
2021-02-20 16:01:12
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原创 用ReadtheDocs构建软件技术文档
ReadtheDocs像Linux、U-boot等开源软件，都在使用ReadtheDocs构建专业的软件技术文档。ReadtheDocs提供文档的自动化编译，版本管理以及托管服务。之前自己在ubuntu里尝试构建了一下，现在回忆一下步骤。Ubuntu安装包以root权限安装相关的包。apt install npmnpm install pip3pip3 install sphinxpip3 install sphinx_rtd_theme安装完上面这些包，应该创建文档了。在文档目录do
2021-02-04 17:46:13
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原创 Linux stty设置串口终端行列数
之前在linux命令行输入命令过长时，总是碰到不能自动换行，并且还会覆盖当前行的情况。像下面这样，root@TSync:~#dddd@TSync:~# dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd后来终于通过stty命令解决了。查看行列书，并将列数从80改为160，搞定。root@TSync:~# stty size24 80root@TSync:~# stty cols 160root@TSync:~#
2021-01-23 22:16:42
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原创 u-boot下mac地址的配置
U-boot源码中的文档doc/README.enetaddr对mac地址的存储有详细的介绍。通常有三种情况：MAC地址存储在EEPROM中U-boot下可以用mac命令用来查看，EEPROM的MAC地址在U-boot启动时会被写入到环境变量。=> help macmac - display and program the system ID and MAC addresses in EEPROMUsage:mac [read|save|id|num|errata|date|ports|
2021-01-15 14:23:25
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原创 fio测试eMMC性能
注意事项想用fio测出eMMC最好的读写性能要注意以下几点。eMMC性能受限于eMMC芯片本身，所以可从datasheet上查看性能数据作为参考。eMMC的速度模式和始终频率决定传输速度，目前eMMC 5.1最高的速度模式是HS400, 8-bit数据总线，200MHz模式。顺序读写性能相对会高。eMMC厂商可能在eMMC芯片中实现了buffer，比如200MB的buffer。如果传输文件大小小于buffer，那么传输速度是非常快的。但是datasheet可能并不会告诉你它的存在。所以测试时，可
2021-01-07 10:58:47
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原创 IEEE 1588 Sync报文单步时间戳
在IEEE 1588中，报文的单步时间戳应用于Sync报文和Pdelay_resp报文。这两种报文的单步时间戳的实现有着不同的定义。本文介绍的是Sync报文的单步时间戳，这是单步时间戳最常见的应用，而支持Pdelay_resp报文的单步时间戳的网络硬件非常少见，目前的linux内核中，都没有一种硬件设备支持它。什么是单步时间戳什么叫两步时间戳，什么叫单步时间戳？我们结合Sync报文的发送来看一下。Master在发送Sync报文时，记录发送时间戳t1，紧接着通过发送一个Follow_up报文，把t1告
2020-09-22 19:08:49
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原创 QEMU用户模式ARM仿真 - qemu-arm-static
qemu-arm-static嵌入式开发有时会在ARM设备上使用ubuntu文件系统。开发者常常会面临这样一个问题，想预先交叉编译并安装一些应用程序，但是交叉编译的环境配置以及依赖包的安装十分繁琐，并且容易出错。想直接在目标板上进行编译和安装，但是ARM的资源和处理能力有限，会非常耗费时间。在这里给大家推荐一个ubuntu下好用的工具qemu-arm-static，这是QEMU用户模式下的ARM仿真器。通过qemu-arm-static，我们在x86的ubuntu PC机上，可以模拟ARM处理器，就像运
2020-09-14 00:30:41
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原创 认识Buildroot
Buildroot是什么如果你是一个嵌入式软件工程师，那你有必要要知道buildroot是什么。我们知道，通常一个嵌入式设备上运行的软件包括bootloader，linux和rootfs。我们可以独立去开发各个部分，在使用的时候分别去交叉编译，烧写这些软件组件。但是buildroot这个工具提供了一种更加高效的管理方法，它把bootloader，linux和rootfs集成在一起，可以非常方便的去定制，管理，编译和组装一个自己需要的，针对自己的设备的一个完整的软件系统。我们可以利用buildroot针对自
2020-09-11 00:13:24
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原创 1588 P2P链路延迟测量机制
E2E和P2P上一篇文章介绍了1588的E2E链路延迟测量机制，本文顺带把P2P的链路延迟测量机制也一起介绍一下，这也便于以后介绍E2E透明时钟和P2P透明时钟。E2E就是End-to-End，它是由Slave clock发起的测量链路延迟的机制，而P2P（Peer-to-Peer）则是把每一个clock看作是对等的，每一个clock都会发起的链路延迟测量机制。说白了就是E2E的机制下，只有slave clock测量链路延迟，而P2P的机制下，每个clock都会测量链路延迟。P2P链路延迟测量机制P2
2020-09-06 00:05:47
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原创 1588的E2E链路延迟测量机制
无用的前言做1588已经很多年了，现在才开始想起来写一些技术文章。这是第一篇，希望能坚持写下去。1588标准的内容其实很多、很细，但终究是做网络时钟同步，所有方法和机制最终都是为计算出slave clock和master clock的时间偏差。所以想最快，最直观的了解1588是怎么同步网络中的时钟，那就应该看标准中最基本的E2E链路延迟测量机制，了解slave clock是如何通过该机制同步。E2E链路延迟测量机制直接上图，这是1588标准中，E2E链路延迟测量机制的原理图。E2E链路延迟测量机制也叫
2020-09-01 00:58:45
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2
mdio访问PHY寄存器的应用程序
2024-03-25
TCP/IP和UDP的socket网络编程源码和文档
2013-05-29
mini2440通过触摸屏绘制轨迹程序（裸机）
2013-05-09
mini2440开发板LCD显示控制程序（裸机）
2013-05-09
空空如也
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