STM32输出可调相位的1PPS

在做晶振守时等项目时经常需要生成一个可调相位的1PPS，我最近就遇到了这样的问题。利用STM32的定时器定时1S，然后在TIM_IT_UPDATE中断时输出1PPS上升沿理论是可以的，但是移动相位很不方便，修改定时器的计数值是一个方法，但是这会引入很大的系统误差。

利用STM32定时器的输出比较模式输出1PPS并达到相位可调的目的是我目前想到的最好的方法，其实这种机制的原理很简单。STM32的定时器的众多寄存器中有几个是我们经常要使用到的，它们分别是：

1. 预分频寄存器：配置它会将定时器的输入主频进行分频。假设我的系统主频是100M，我定时器的参考频率是APB1也就是50M，如果我给预分频寄存器中写入4，则将定时器的频率分为10M。
2. 预装载寄存器：这个寄存器在计数寄存器溢出是会将该寄存器的值装入计数寄存器。
3. 计数寄存器：按照上面预分频的例子值，该寄存器每100ns寄存器值会加一直到到达预装载值然后产生溢出中断。
4. CCRx：当配置为比较输出时，CCRx寄存器中的值与计数寄存器中的值相等时会触发TIM_IT_CCRx中断。

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/*设置中断*/	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

	/*时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	
	
   
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; //72分频，TIM3 = 1Mhz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //1分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
	
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; 
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000000/2; //TIM3->CCR1初始值为500000
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1,ENABLE);
	TIM_SetCounter(TIM3,0);

上面的配置为定时器的计数寄存器计数值从0计数到999999，由于时钟频率恰好时1M，所以恰好是每1S计数值清一次零。我们设置在计数到5000000时产生比较输出中断。这样循环往复就产生了一个1PPS。我们可以通过调节TIM3->CCR1中的值来调节1PPS的相位，调节步长为1us。

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
	{
		//在此生产PPS前沿
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
	}
}