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Halcon点云处理
临时通行
这个作者很懒,什么都没留下…
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Halcon通过Z通道图的联通域去除噪点
原始点云数据中有零散噪声,可以通过点云三通道图像进行过滤,相对来说比直接进行点云滤波要速度要快。原创 2024-09-12 16:10:17 · 110 阅读 · 0 评论 -
halcon 获取立体ROI内的点云
distance_object_model_3d函数中,*'signed_distances' 该参数可用于计算三维对象模型ObjectModel3DFrom中的点到三维对象模型ObjectModel3DTo中的点、三角形或原语的带符号距离。*原语内部的3D对象模型ObjectModel3DFrom的点获得负距离,而其他所有点都有正距离。*当计算到平面的有符号距离时,平面以下的所有点的距离都为负,而其他所有点的距离都为正。2、计算原始点云和空间Box的距离,获取Box内的点云。原创 2024-09-12 16:02:19 · 139 阅读 · 0 评论 -
Halcon 点云平面校正的三种方式
双目3D相机的双目相机,内部呈倾斜角度进行安装,而3D数据原点以其中一个相机为坐标系原点(一般为左相机),保证最大采集视野范围。导致采集的原始数据,可能某个平面上的Z值并不一致在点云处理中,如果需要通过Z值对图像进行分割(直通滤波),可以先基于固定平面(如地面),对整体点云进行矫正,然后再利用Z值进行分割。原创 2024-09-12 15:52:07 · 492 阅读 · 0 评论