Halcon通过Z通道图的联通域去除噪点

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已于 2024-09-12 16:12:29 修改

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分类专栏： Halcon点云处理文章标签：图像处理计算机视觉

于 2024-09-12 16:10:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42362219/article/details/142178922

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原始点云数据中有零散噪声，可以通过点云三通道图像进行过滤，相对来说比直接进行点云滤波要速度要快

threshold (Image3, Region, 0.001, 5000)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30, 1e+006)
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

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