串联滞后校正对系统的影响_用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt...

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用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt50页

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并联校正(反馈校正) 1 比例负反馈校正 反馈校正方框图 如果局部反馈回路为一比例环节，称为比例反馈校正。图为振荡环节被比例负反馈包围的结构图。 闭环传递函数 其中 可以看到，比例负反馈改变了振荡环节的时间常数T、阻尼比ζ和放大系数K的数值，并且均减小了。因此，比例负反馈使得系统频带加宽，瞬态响应加快，但却使得系统控制精度下降，故应给予补偿才可保证系统的精度。这与串联校正中比例控制的作用主要是提高稳态精度是不同的，比例反馈校正的主要作用是改善被包围部分的动态特性。 2 微分负反