线性系统的三种串联校正方法比较

线性系统的校正方法可分为串联校正和反馈矫正。本文主要介绍串联校正部分。

串联校正又可分为：超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。

①超前校正

超前校正中常举得例子就是RC超前网络，如下图电路：

 

无源超前网络具有幅值衰减的作用，所以通常会在前面串联一个放大倍数为α的放大器以补偿幅值。所以接上了补偿环节的无源超前网络的传递函数为：

 , α>1

利用MATLAB绘制无源超前网络的bode图，如下图：

可以看到，在一定频率范围(1/αT~1/T)内，该网络对输入信号有明显的微分作用，即输出信号相位超前于输入信号 。

超前校正提供了超前相位，所以在考虑改善系统超调量时可以采用超前校正方式。

②滞后校正

同样以RC无源滞后校正网络举例，电路图如下：

 其传递函数为：，β<1

利用MALAB绘制其bode图，如下：

 从bode图中可以看出，无源滞后校正网络在一定频率范围内（1/T~1/βT），能够使输出信号相位滞后于输入信号。

滞后校正常被用于减小系统的稳态误差。

③滞后-超前校正

顾名思义即是将前面两种校正方式串接到一起，这样能够兼具两者的优点，这里就不再具体阐述。在自动控制课程中学习的经典控制方法PID控制就是属于滞后-超前校正网络，其中的PI即是滞后校正，PD即是超前校正。

二.串联校正的三种方式对比

①利用超前校正就是利用的其相位超前的特性（相频特性），而利用滞后校正就是看中的高频衰减的特性（幅频特性）；

②超前校正能够增大系统的幅值穿越频率，因此能够满足系统对更大带宽，更快响应的需求；

③滞后校正虽然降低了系统在高频段的放大系数，但是并不会影响在低频段的放大系数。

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本来是想把串联校正和反馈矫正都整理出来的，但是还有实验报告没写完，后面再继续整理吧。谢谢观看！

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PS：题主在整理这部分内容时看到一段话觉得十分精妙，分享给大家，摘录自摆玉龙编著的《自动控制原理（双语教材）（第2版）》：

（设计串联滞后-校正环节时）一般地，先根据动态性能指标的要求确定超前校正装置的参数，在此基础上，再根据稳态性能指标的要求确定滞后装置的参数。应注意的是，在确定滞后校正装置时，尽量不影响已由超前装置校正好了的系统的动态指标，在确定超前校正装置时，要考虑到滞后装置加入对系统动态性能的影响，对参数的选择应留有裕量。