eigen向量计算_EIgen基本运算学习

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向量

向量平方和

矩阵

动态矩阵

在使用动态矩阵的时候发现一个问题，在无法知道大小的时候直接初始化

int rows,cols;//从其他地方获取的尺寸行列数

Eigen::MatrixXf tmp_mat;

tmp_mat=Eigen::Matrix::Zero();

会报错提示，初始化的时候必须使用const常量

这里的rows,cols必须使用常量，不能使用变量。

但是这个时候不知道应该是多少数值。所以可以如下使用：

int rows,cols;//从其他地方获取的尺寸行列数

Eigen::MatrixXf tmp_mat;

tmp_mat=Eigen::Matrix();

tmp_mat.resize(rows,cols);

对于大型矩阵 (一般行列超过32)，考虑使用 dynamic，

定义方式如下：

Matrix matrix_name (row_num,col_num);

如果没有 (row_num,col_num)

会报错：

Assertion `row >= 0 && row < rows() … failed.

如果矩阵的尺寸在编译的时候是不确定的，而在运行的时候才能确定，Eigen提供了定义动态大小的方法。比如非常好用的：

typedef Matrix MatrixXd;

MatrixXd定义了任意行数和列数的矩阵，可以在运行时确定。

类似地，对于向量有：