abs绝对位置指令 三菱plc_三菱PLC FX5U系列□□MT的定位规格参说明

FX5U三菱PLC定位规格/参数：[控制轴数] 独立4根轴*1

可从CPU模块的通用输出(轴1:Y0、轴2:Y1、轴3:Y2、轴4:Y3)输出脉冲

[脉冲输出形式] 晶体管

[最大频率] 2147483647(脉冲换算为200Kpps)

[定位程序] 使用顺控程序创建

旋转台运行(可使用GX Works3设定)

. 旋转台数据在软元件上执行时:100数据/轴

. 旋转台数据未在软元件上执行时:32数据/轴

[位置数据] 1点(用顺控程序设定)

[定位]

1、脉冲输出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式

2、定位范围

控制单位：电机单位制、机械单位制、复合单位制

每转的脉冲数：0~2147483647

每转的移动量：1~2147483647

位置数据倍率：1、10、100、1000(倍)

定位范围：-2147483648~+2147483647(电机/机械/复合单位制)*2

3、速度指令*3

速度指令单位：由所设定的单位制决定

偏置速度：0~200Kpps(电机/复合单位制)、0~2147483647(机械单位制)

最高速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械/复合单位制)

原点回归速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)

爬行速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)

加速时间：0~32767ms

减速时间：0~32767m