本文介绍了PLC编程中的关键指令，包括上升沿(LDP/LDF)和下降沿脉冲指令，用于在信号变化时触发操作；取反指令(INV)，实现输入信号的反转；主控指令(MC/MCR)，控制程序的执行路径；以及置位(SET)和复位(RST)指令，用于变量的状态切换。这些指令在逻辑控制中起到重要作用。
目录
上升沿指令
| LDP、LDF触点型指令 |
| LDP触点型上升沿脉冲输入，指令LDF触点型下降沿脉冲输入 |
| 如下：X10上升沿指令由on到off一次，INC递增指令加1；X11下降沿指令由off——on一次，INC递增指令加1，X12复位
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| 稳态电路：按奇数次亮，偶数次灭
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| PLS、PLF线圈型指令 |
| PLS线圈型上升沿脉冲输入，指令PLF线圈型下降沿脉冲输入 |
| 如下：X10上升沿指令由on——off一次，Y10指示灯闪烁一下；X11下降沿指令由off——on一次，Y11指示灯闪烁一下；
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取反指令
| INV是反指令 |
| 将原来得结果取反。 |
| 如下：按下X10时Y10指示灯熄灭，松开X10时Y10指示灯亮。
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主控指令
| MC、MCR指令 |
| 如下：当X10不接通时，程序扫描到N0的位置时就直接跳过N0以下和MCR N0以上的程序，继续执行定时器指令，当X10接通就执行从编号N0以下和MCR N0以上的程序，执行完毕后就再执行下面的程序。
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置复位指令
| SET、RST指令 |
| SET就是置位指令，RST是复位指令。 |
| 运用如下：
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