Codesys在Linux通过SharedMemory共享内存与Qt程序交互

最新推荐文章于 2024-04-17 16:50:37 发布

AlongWu1122

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分类专栏： codesys QtQuick 文章标签： c++ linux

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概述

Linux下的SharedMemory有多种共享内存的操作方式。

Codesys的SharedMemory 是 POSIX 方式。简而言之是，在/dev/shm生成一个文件(文件名称为key值)，来供其他进程访问。

而Qt的SharedMemory则提供2种方式， System V 和 POSIX 。其中如果没有在Configure设置POSIX，一般默认是System V。

因此，默认情况下，qt的QSharedMemory访问不了Codesys的SharedMemory。因为共享内存的方式不一样。

既然 POSIX 方式就是在/dev/shm生成文件，那qt想要访问Codesys的SharedMemory，那就Qfile去操作Codesys存在/dev/shm的文件即可。

Codesys的ST代码

(*
#@Copyright:
#@License:
#@Birth:            created by Along on 2023-08-12
#@Content:          Shm_PRG-共享内存读写
#@Version:          0.0.1
#@Revision:         last revised by Along on 2023-08-12
#@brief            	共享内存读写
#@output           
    
*)


PROGRAM Shm_PRG
VAR
	
handle_shmm_create				:SysShm.RTS_IEC_HANDLE;				//create函数输出的handle
result_shmm_create				:SysShm.RTS_IEC_RESULT;				//create函数输出的result

result_shmm_write				:SysShm.RTS_IEC_RESULT;				//write函数输出的result
result_shmm_read				:SysShm.RTS_IEC_RESULT;				//read函数输出的result

mem_str_key						:STRING:='codesys_shm';				//共享内存的key字符串

ui_SharedMemorySizeCreate		:UINT;								//create反馈的size

info_read						:Stru_Info;							//共享内存的读取的结构体实例

END_VAR


(*

RTS_IEC_RESULT 的值 是 CmpErrors2 Interfaces Library 的 Errors枚举体.

*)


//获取或打开 共享内存的handle。 开机时创建，后面打开。create函数本身 是创建或打开。
handle_shmm_create := SysSharedMemoryCreate(pszName:= mem_str_key, ulPhysicalAddress:= 0, pulSize:= ADR(ui_SharedMemorySizeCreate), pResult:= ADR(result_shmm_create) );

//共享内存的读函数
SysSharedMemoryRead(
		hShm:= handle_shmm_create, 
		ulOffset:= 0, 
		pbyData:= ADR(info_read), 
		ulSize:= glvars.ui_SharedMemorySize, 
		pResult:= ADR(result_shmm_read)
		);

//判断读取共享内存的数据的流向值。
IF info_read.flow = 1 THEN
// info_read.flow = 1 = 上位机程序更新后

	//把共享内存的值覆盖自己的info
	glvars.info_data := info_read;
	
	//修改内存流向标志位	
	glvars.info_data.flow := 0;
	
END_IF

//把改后的值，往内存写入
	SysSharedMemoryWrite(
		hShm:= handle_shmm_create, 
		ulOffset:= 0, 
		pbyData:= ADR(glvars.info_data), 
		ulSize:= glvars.ui_SharedMemorySize, 
		pResult:= ADR(result_shmm_write)
		);

//关闭hande，释放
SysSharedMemoryClose(hShm:= handle_shmm_create);