ue4蓝图和ai的区别_UE4行为树详解（持续更新）

前言

本文的目的是希望帮助开发者能更好地理解行为树执行顺序，并更合理的实现AI逻辑。而且尽量说人话。

需要一定的基础，希望你至少做了几个简单AI。

关于行为树的博客文章

这些都写的很棒哎。

Lights999：[UE4][AI] 浅析UE4-BehaviorTree的特性​zhuanlan.zhihu.com

0.UML类图

下列类图描述了，UE4引擎中，Runtime/AIModule/Classes/BehaviorTree文件夹内，重要的类之间的关系。

图1：行为树核心类图

图2：UBTTaskNode类图

图3：UBTDecorator类图

图4：UBTService类图

图5：黑板值类型的类图

---

1.Composites 节点

这一小节，如果没完全看懂，可以先往后看。

Sequence节点

Sequence节点。顺序节点，依次执行下级节点，若下级的所有节点都返回 Succeeded，则Sequence节点本身返回 Succeeded；若任何一个下级节点返回 Failed，则停止执行后续的下级节点，并且Sequence节点本身返回 Failed；如果 Sequence 节点下方没有任务节点，返回 Failed。

<