本文介绍了在虚幻4（UE4）中利用行为树实现AI控制器的方法，包括AIController、Blackboard、Behavior Tree、Task和服务的概念。通过示例展示了如何创建NavMeshBoundsVolume进行导航，以及如何设置行为树节点如Selector和Sequence来控制AI的行为逻辑。同时，提到了在AIPlayControl类中更新状态并使用行为树进行环境查询和任务执行的技巧。
AI的生成方式比较多，单纯用蓝图也可以构成复杂的AI，而行为树算是AI的规范化，也比较直观明朗，因此这里主要讲解行为树的使用，先说一下其中几个简单的概念。
AIController->和playcontroller一样，只不过AIController负责管理的是AI，也称AI控制器。
Blackboard->黑板，就跟以前上学时用的黑板一样，他的作用就是用来标记关键值，为AI存储或者提取相关记忆。
Behavior Tree->行为树，从黑板里读取关键值，做出决定和执行。
Animation BluePrints->动画蓝图 配合行为树调用，之后详细讲。
Task->任务
Services ->常用于检查和更新黑板.
(注：假如你使用的是C++来创建任务服务的话，记得给黑板数据做初始化，这样在C++上做数据类型的判断之类的才不会为空ÿ
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