h桥控制电机刹车_H桥电机正反转换控制电路图解

电机控制电路

所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。下图①就是一种简单的H桥电路,它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q4组成,所以它叫P一M0s管H桥。如图①所示

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图①H桥电机正反转换控制电路

桥臂上的4个场效应管相当于4个开关,P型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭; N型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。见图②图③LRF场效应管

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图②LRF4905场效应管,55v200w

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图③LRF3205场效应管,55v200w

正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1置高电平(u=vcc),控制器臂2置低电平(u=0)时,Q1、Q4关闭,Q2、Q3导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。

控制臂1置低电平,控制臂2置高电平时,Q2、Q3关闭,Q1、Q4导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。

当控制臂1、2均为低电平时,Q1、Q2导通,Q3、Q4关闭,电机两端均为高电平,电机不转; 当控制臂1、2为高电平时,Q1、Q2关闭,Q3、Q4导通,电机两端均为低电平,电机也不转。見图④电动机

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图④ 电动机120w

所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H桥都不会出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。

(另外还有4个N型场效应管H桥,内阻很小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动片来完成)。

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摘要:以N沟道増强型场效应管为核心,基于HPWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。   1引言 长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域,高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的发展,以及脉宽调制(PWM直流调速技术的应用,直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求,各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路,构成基于微处理器控制直流电机伺服系统。但是,专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限,不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H,实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求,并具有快速、精确、高效、低功耗等特点,可直接与微处理器接口,可应用PWM技术实现直流电机调速控制。   2直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H功率驱动电路等四部分,其电路框图如图1所示。   由图可以看出,电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake,vcc为驱动逻辑电路部分提供电源,Vm为电机电源电压,M+、M-为直流电机接口。

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