H桥驱动小功率直流电机正反转

最新推荐文章于 2024-02-03 19:47:53 发布
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分类专栏： 读书笔记
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读书笔记-------------------利用三极管构建H桥驱动小功率直流电机正反转

-----若有错误，望指出！


架起彼岸的桥
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基于H桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路
07-07
摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。   1引言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的发展，以及脉宽调制（PWM直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。   2直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。   由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake，vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。
直流有刷马达H桥控制方法
最新发布
嵌入式之斋
03-05 454
需要注意的是，在H桥控制中，为了避免两个开关同时导通而导致短路，应采取适当的控制策略，例如使用交叉驱动或者添加死区时间。将两个开关元件连接到电机的一个绕组，将另外两个开关元件连接到电机的另一个绕组。正转控制： 要使电机正转，即顺时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为导通状态，而将另外两个开关元件设为断开状态。反转控制： 要使电机反转，即逆时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为断开状态，而将另外两个开关元件设为导通状态。直流有刷电机的H桥控制方法是一种常见且有效的控制方式。
电机驱动电路之H桥基本知识
路过的熊的博客
02-03 2497
电机驱动电路之H桥基本知识
有刷直流电机的续流、反向电压和H 桥驱动频率 - 伊朗电系法师视频观后感
刻[苦] 的 blog
07-06 4074
从以上这些因素考虑，似乎PWM 频率是越高越好，但就和DC-DC 电源的开关频率一样，频率越高，单位时间开关次数越多，MOS 管就有越多的时间待在过度区间里，从而导致MOS 管的发热增加，整体的效率降低。频率太高还会降低占空比的调节等级数，也就是降低了PWM 分辨率，知道单片机上PWM 原理的人应该都明白这一点。
直流有刷电机H桥正反转调速原理及Matlab/Simulink仿真
小师兄的学习记录
09-04 5931
转速、电流双闭环直流直流调速系统，并通过Matlab/Simulink进行仿真分析，电源采用H桥电路，可实现电机的正反转控制。
h桥控制电机刹车_H桥电机正反转换控制电路图解
weixin_42393526的博客
01-04 3046
电机控制电路 所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。下图①就是一种简单的H桥电路，它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q4组成，所以它叫P一M0s管H桥。如图①所示图①H桥电机正反转换控制电路 桥臂上的4个场效应管相当于4个开关，P型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭; N型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。见图②图③LR...
【笔记分享】H桥电机正反转
岛主_Landor的博客
12-28 582
终于考完研了！！！自己学习笔记分享，欢迎交流讨论。
C51单片机 直流电机正反转
03-11
综上所述，控制51单片机驱动直流电机正反转涉及硬件设计、软件编程和控制逻辑等多个方面。实践中，开发者需要具备扎实的单片机基础、电路知识以及编程技能，才能实现高效且可靠的电机控制系统。通过不断地学习和实践...
mos管h桥电机驱动电路图
07-14
要使电机运转，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来控制电机正反转，其连通电路如图所示。 2）H桥驱动原理 实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一...
直流电机H桥驱动方式.doc
10-07
传统的单向驱动无法满足电机正反转的要求，而H桥驱动通过改变电流方向，使得电机能够在两个方向上自由转动，从而提高了系统的可操作性。 **H桥原理简述** H桥驱动电路因其图形类似字母“H”而得名，由四个开关元件...
STM32F103单片机+ULN2003驱动直流电机
12-24
使用STM32F103C8T6单片机通过ULN2003芯片驱动直流减速电机的正反转。
直流电动机正反转控制器（H桥）
07-28
本文介绍了直流电动机正反转控制器
几种小型直流电机驱动电路 
07-11
为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管...
H桥——电机控制电路
h1580824951的专栏
01-18 3022
电机的正转反转，其实质是电流方向相反 1.所谓H桥，就是四个开关管子，中间接电机，看上去是个字母H 原理是通过控制开关的闭合断开实现电流流向的控制 2.以下两个图，若把一个工作状态下叫电机正转，那另一个就叫电机反转 3.4个管子最好选2种不同类型的，这样逻辑上比较好控制，不用担心有短暂的短路情况。比如用2个NMOS和2个PMOS 4.其它暂时不展开 ...
【Proteus仿真】三极管组成的H桥驱动直流电机+按键正反转控制
perseverance51博客
06-22 2734
【Proteus仿真】三极管组成的H桥驱动直流电机+按键正反转控制
STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解
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10-04 4万+
  电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。   “电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。   电机控制：对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。 直流有刷电机   直流有刷电机(Brushed DC，简称BDC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的扁动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽
mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA MOS管 (kiaic.com)
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电路首先，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。下面就转压电路做一些相关引见。另外，由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流，为避免对单片机产生影响，最好用隔离芯片隔离，隔离芯片选取有很多方式，如2801等，这些芯片常做控制总线驱动器，作用是进步驱动才能，满足一定条件后，输出与输入相同，可停止数据单向传输，即单片机信号能够到驱动芯片，反过来不行。
BJT与MOS区别
wupeizhi的博客
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读书笔记-------------三极管与场效应管区别 1、三极管是电流控制电流，场效应管是电压控制电流（主要区别） 2、三极管功耗大（极大的限制了三极管在大规模集成电路中的应用），场效应管功耗小（集成电路中应用广泛） 3、场效应管栅极几乎不取电流，而三极管工作时基极总要吸取一定的电流。因此场效应管的输入电阻比三极管的输入电阻高 4、三极管导通电阻大，场效应管导通电阻小，只有几百毫欧姆
h桥电机驱动三极管的选取
10-23
H桥电机驱动电路是一种常用的电机驱动方式，常用于控制直流电机的正反转以及调速功能。H桥电路通过驱动电机两端的方向和大小的控制信号来控制电机的运动。 在H桥电机驱动电路中，选用合适的三极管是至关重要的。首先要考虑的是三极管的功率耗散能力。由于电机启动和停止的瞬间可能会产生较大的启动电流和反电动势，因此需要选择功率较高的三极管来承受这些瞬间的负载。另外，电机在正常工作时也会有一定的功率损耗，需要根据电机的额定功率来选择相应的三极管。 其次，需要考虑三极管的电压承受能力。在电机工作过程中，可能会产生过电压或反电动势，这时三极管需要能够承受这些电压，以免损坏。因此，需要根据电机的额定电压和可能的过电压情况来选择三极管的电压承受能力。 另外，还需要考虑三极管的开关速度。由于H桥电路需要频繁地进行正反转切换，所选取的三极管应具备高开关速度，以确保在频繁切换的情况下能够达到较高的工作效率。 最后，还需要考虑三极管的驱动电压和电流。H桥电路中的驱动电机通常需要由微控制器或其他驱动电路控制，所选取的三极管需要能够适应驱动电路的输出电压和电流范围。这样可以保证驱动电路与三极管之间的匹配性，从而提高整个电路的工作效率和可靠性。 综上所述，H桥电机驱动三极管的选取需要考虑功率耗散能力、电压承受能力、开关速度以及驱动电压和电流等因素。根据电机的额定功率和电压，结合驱动电路的输出特性，选择合适的三极管可以提高驱动电路的性能和可靠性。

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