多波束前视声呐的矩形图转扇形图

本文探讨了如何将多波束前视声呐的矩形图像转换为扇形图像的过程,该技术在水下成像和海洋探测中具有重要意义。通过这种转换,可以更真实地反映声呐在水下环境中的探测视野。
摘要由CSDN通过智能技术生成
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Apr  1 16:18:44 2022
@author: WJJ
"""

import os
import cv2
import numpy as np
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt


"""
fn_squ      - 输入文件名
fn_fan      - 输出文件名
angle       - 环形夹角度数
r0          - 环形内圆半径,r0=0输出扇形
k           - 临近点插值密度(如果图像上出现白噪点,可适当增加k值)
top         - 扇尖(环心)在上部
rotate      - 旋转角度,正数表示逆时针旋转,负数表示顺时针旋转
"""
fn_squ = "tmp.png"
fn_fan = "out.png"
angle = 120
r0 = 0
k = 500
top = False
rotate = 0

im = cv2.imread(fn_squ)
#im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_GRAY2BGR)  # 灰度图转为3-chs图,若输入灰度图,移去注释
h, w, d = im.shape # 获得图像的高度、宽度和通道数

#if r0 > 0: # 输出环形的话,图像上部增加白色背景
    #bg = np.ones((r0, w, d), dtype=np.uint8)
    #im = np.append(bg, im, axis=0) if top else np.append(im, bg, axis=0)
#h, w,
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