arduino与hcsr04_基于Arduino的超声波传感器HC-SR04

您将学习如何将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接。它可以是超声波范围传感器或任何用途。

超声波传感器HC-SR04是可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz(40kHz)的超声波，该超声波在空中传播，如果路径上有物体或障碍物，它将反弹回模块。考虑到传播时间和声音的速度，您可以计算出距离。

HC-SR04的配置引脚为VCC(1)，TRIG(2)，ECHO(3)和GND(4)。VCC的电源电压为+ 5V ，您可以将TRIG和ECHO引脚连接到Arduino板中的任何数字I / O。

进行此项目所需的材料：

1. Arduino UNO R3 CH340(您可以使用任何Arduino开发板)

2.超声波传感器HC-SR04

3.公对公跳线

4.面包板

为了产生超声波，我们需要将触发引脚设置为高状态10 s 。这将发出一个8周期的声音脉冲，将以速度声音行进，并且将在回音针中接收。回音针将输出声波传播的时间(以微秒为单位)。

例如，如果物体距传感器20厘米，并且声音的速度为340 m / s或0.034 cm / µs，则声波将需要传播约588微秒。但是由于声波需要向前传播和向后反弹，所以从回声针所得到的将会是这个数字的两倍。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波引脚接收的行进时间值乘以0.034，然