RLC串联谐振那些事

RLC是常见的电路模型，属于二阶电路。

通常，我们会关心几个重要的指标。
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串联谐振频率。
当发生串联谐振时，
电感阻抗和电容阻抗相等，
X_l = w0 * L,
X_c = 1/(w0 * C),
可以推导出，
w0^2 * LC = 1,
则，
w0 = 1/Root(L * C)，
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串联谐振阻抗，
X_l = X_c = Root(L/C),
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品质因数，
如果R是直接和C串联的，则
Q = X_l/R = Root(L/C) / Rs，

如果R是和C并联的，则可以通过串并转换公式，将RC并联转换成RC 串联后，再来按上式分析。
也可以直接使用并联Q的公式来分析。
Q=(1/X_c)/(1/Rp) = Rp/X_c= Rp/Root(L/C)。

当发生串联谐振时，
Q = V_c/U，
所以，如果Q过大，那么将在电容两端，出现远大于电源电压U的过冲电压。
所以需要RC snubber额外添加阻尼。
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阻尼系数，Damping Ratio
Q * DR = 0.5，
所以，
当DR = 1时， 临界阻尼，Q = 0.5，
当DR < 1时，欠阻尼，Q > 0.5，
当DR > 1时，过阻尼，Q < 0.5，
要防止RLC串联谐振，就需要增大阻尼系数，即减小Q。

从Q的公式可以看出，
减小L，
增大C，
增大Rs，（或减小Rp）
都可以减小Q，即增大DR。

减小L，只能通过优化布线，减小寄生电感。
另外的方法，就是增大R，增大C了。即，添加snubber。
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RC snubber，
RC snubber的添加方法是，并联到寄生电容C的两端。
当电感向电容C充电时，由于并联的RC的存在，会分走能量。R是耗能元件，从而将能量消耗掉。

消除寄生效应的snubber，
实际工程中，寄生参数往往难以精确定量，所以通常采用估算法进行初步设计，然后通过实验进行调整。

（1）估算寄生电感Lp，对于200mm的PCB导线，估算为Lp = 60nH。

（2）估算snubber中的电容Cs。
取值如果过大，交流阻抗变低，正常的交流信号受到较大的衰减。
取值过小，起不到吸能的作用。
经验值为1nF~1uF之间的陶瓷电容。

估计的寄生电容Cp，量级大约为几十pF，约为30pF以下。
所以，这里选择Cs为100nF，已经远大于Cp了，在串联谐振频率下，Cs的阻抗远小于Cp的阻抗，近似短路。

由于RC的加入，原有的串联谐振频率处，已经无法发生谐振，
现在的串联谐振点前移，即，
当串联谐振发生时，X_Lp = X_Cs。此时，由于Cp远小于Cs，所以，X_Cp很大，可以忽略，不参与估算。

（3）估算snubber中的电阻Rs。
在原有的串联谐振频率下，Cs近似短路，所以RC的阻抗近似为电阻Rs。
Rs取值应远小于Cp在串联谐振频率下的阻抗Xcp。
但是Rs的取值又不能过小，过小则起不到耗能和阻尼的作用。

估计的寄生电阻Rp，量级大约在mohm级别，约为200mohm以下。
所以，这里选择的Rs，至少应大于Rp。如果远大于Rp，则在估算时，可以忽略Rp。

在新的前移的串联谐振频率下，X_Lp = X_Cs。
此时的Q = Root(Lp/Cs)/(Rs+Rp)，
取Rs远大于Rp，此时，
Q = Root(Lp/Cs)/Rs，

前面已经估算了Lp，并选取了Cs，
如果要使电路此时是临界阻尼的，则Q = 0.5，
代入Lp, Cs ，Q，可以求出Rs。

首先，根据Lp，Cs，求出新的串联谐振频率下的阻抗。
X_Lp = X_Cs = Root(Lp/Cs)。
临界阻尼条件下，Q = 0.5，即，
Rs = 2*X_Cs。

取Rs为2倍串联谐振阻抗。
对于Lp = 60nH， Cs = 100nF的条件，
X_Cs = 0.78ohm。
所以，Rs至少为1.5ohm。这里，选择Rs为2ohm。

（4）估算新的串联谐振频率。
X_Cs = 1 / (w1 * Cs) ，
所以，
w1 = 1 / (X_Cs * Cs) = 12.82Mrad，
或者，用最原始的公式计算。
w1 = 1/Root(Lp*Cs)。
计算得出，w1 = 12.91Mrad，

所以，f1 = w1 / 2Pi = 12.91 / 6.28 = 2.054MHz。

（5）估算新的串联谐振频率下的电压过冲。
Q1 = X_Cs / Rs = 0.78 / 2 = 0.39。
Q1 = Vc/U，所以，电压过冲只有电源电压的0.39。

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负载为电感的Zobel。
如果电感负载L成为RLC的一部分，则由于L远大于Lp，
X_Lp = X_Cs = Root(Lp/Cs)。
所以，将导致X_Cs迅速升高。
w1 = 1/Root(L*Cs)。
所以，将导致串联谐振频率迅速降低，
Q1 = X_Cs / Rs，
所以，将导致Q迅速升高。

这时候，需要为负载电感添加Zobel Network，
Zobel也是由RC串构成，并联到负载电感L两端。
不同的是，snubber是加在驱动开关端的，zobel是加在负载电感端的。
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Zobel的估算。
Zobel是为了进行扬声器均衡的。

扬声器电感L的阻抗，随着频率的增加，阻抗增加。
Zobel的存在，可以补偿L的阻抗的升高。
随着频率的增加，Zobel支路的阻抗降低，
使得最终的阻抗，在工作频段内，近似为一个阻抗恒定的负载。

记Re为扬声器的直流电阻DCR，
记Le为扬声器的音圈电感，
记Rz为Zobel的电阻，
记Cz为Zobel的电容，

在低频时，Le的阻抗很小，近似为短路，此时，音圈支路的阻抗，主要由Re来决定。
在高频时，Le的阻抗很大，此时，音圈支路的阻抗，主要由X_Le来决定，Re可以忽略不计。
在低频时，Cz阻抗很大，近似为开路，此时，Zobel支路的阻抗，近似为开路，
在高频时，Cz阻抗很小，近似为短路，此时，Zobel支路的阻抗，主要由Rz来决定。

在中频处，即交叉频率处，可以认为此时，
X_Cz = X_Le，
X_Cz = X_Rz，

估算Zobel的简易方法为：
（1）估算Rz，
工程上，一般选择Rz = 1.25*Re。

（2）估算Cz，
为了使整个电路在交叉频率处，电抗平衡，
则有X_Cz = X_Le = Rz，
Root(Le*Cz) = Rz,
即 Le * Cz = Rz * Rz。