uboot-xlinx-v2013.4源码分析

uboot-xlinx-v2013.4，从xilinx的github上面下载过来。
https://github.com/Xilinx
基于这个版本进行移植。
先分析uboot的代码结构和关键宏定义。
ZYNQ相关的：
（1）arch/arm/cpu/armv7/zynq/，与CPU相关代码，我们不用改动。
（2）board/xilinx/zynq/，与BOARD相关的代码，我们需要改动，添加适合自己的板子的代码。
（3）common/，uboot支持的命令的实现代码，我们需要改动，添加自己需要的命令。
（4）include/configs/，uboot需要使用的H文件，其中存放与BOARD相关的配置头文件，如zynq_zed.h就是ZED的配置宏。
当我们使用make <board_name>_config时，make工具会在里面找对应的<board_name>.h文件，抽取其中定义的宏。
（5）board.cfg，make工具需要使用的文件，在里面找board_name 对应的配置行，并抽取字符串，export给对应的变量。例如可以找到zynq_zed配置行。当我们的板子与zed相似时，在这个文件中，复制zynq_zed的配置行，并将名称改为我们的板子名称即可。
当我们make <board_name>_config后，会生成config.mk，供Makefile使用，同时，在include下生成config.h。这是板子相关的配置信息。可以看到，其中有一句关键的语句
#include <configs/zynq_zed.h>
这是将我们想要的板子的配置头文件包含进来了。
总makefile不需要修改，但是某些子目录的makefile需要修改。分析makefile可以发现，
通常，在没有配置BUILD_DIR环境变量时，SRCTREE，src，OBJTREE，obj变量，都时赋值为uboot的源代码的根目录。
MKCONFIG指向脚本mkconfig。
LIBS变量，指明了uboot需要的库文件，这些都是通过相应的子目录编译的.o文件得到的。
all目标，最终会生成u-boot，这是一个ELF文件，但是没有后缀，如果在VIVADOSDK中使用，需要改名，添加后缀，改成u-boot.elf。

uboot的运行过程分析。
uboot的运行，从start.S汇编文件开始，这是CPU文件，位于arch/arm/cpu/armv7/目录下。不需要修改，但是要看懂它。
其中一句：
.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE
这是存放的一个常数，定义TEXT_BASE，为0x04000000，也就是DDR的起始地址。
这个宏，在include/configs/zynq_common.h中定义。
其中一句：
bl lowlevel_init
调用lowlevel_init函数，该函数在lowlevel_init.S文件中，位于arch/arm/cpu/armv7/目录下。不需要修改。
lowlevel_init函数，将会调用board_init_f函数，位于/arch/arm/lib/board.c文件中。
board_init_f函数，会调用relocate_code函数，进行重定位，之后跳转到board_init_r函数运行。这几个函数，不需要修改。位于/arch/arm/lib/中。
board_init_r的最后，跳转到main_loop执行。在main.c文件中，位于common/目录下。
其中，board_init_f函数，用到一个宏，PHYS_SDRAM_1。

PHYS_SDRAM_1这个宏，在板子相关的配置头文件中定义。
例如,zynq_zed.h。
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE (512 * 1024 * 1024)

CONFIG_SYS_SDRAM_BASE这个宏，在ZYNQ公共配置头文件中定义。例如zynq_common.h。
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0
CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE这个宏，被定义成全部SDRAM空间。
#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE PHYS_SDRAM_1_SIZE
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN这个宏，定义了malloc可以使用的大小。
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN 0x400000

/common/main.c中的main_loop函数，就是最终死循环的位置，用于不断的处理用户命令。
其中的核心子程序是builtin_run_command函数。
其中用到的宏CONFIG_SYS_CBSIZE，在zynq_common.h中定义。
#define CONFIG_SYS_CBSIZE 2048
其中用到的宏CONFIG_SYS_MAXARGS，在zynq_common.h中定义。
#define CONFIG_SYS_MAXARGS 32

builtin_run_command函数经过解析cmdline后，会将处理好的cmdline传给cmd_process函数，调用cmd_process函数执行对应的命令。
cmd_process函数，位于/common/command.c文件中。
cmd_process函数，会根据传入的cmd_tbl_t的结构体，调用cmd_call函数。
cmd_call函数，根据传入的cmd_tbl_t结构体中的对应cmd的函数指针，调用对应的函数执行命令。
每一个有效的命令，都是用U_BOOT_CMD宏注册到全局内存中的。