【Xilinx】MPSOC启动流程（六）- Uboot

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已于 2023-10-25 15:12:08 修改

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分类专栏：嵌入式开发 ARM Xilinx开发文章标签： arm c语言 linux

于 2023-04-18 10:19:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37755518/article/details/130213888

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此系列博客，仅对Xilinx平台PS端（ARM部分）开发做介绍，不对PL(FPGA)做过多介绍。

7.5 bootm_os_get_boot_func

七. bootz启动Linux内核

7.1 images全局变量

此全局变量在启动Linux内核时多处会用到，至关重要

结构体定义在 include/image.h中

变量定义在 common/bootm.c或者cmd/bootm.c

7.2 do_bootz

bootz 命令的执行函数为 do_bootz，在文件 cmd/bootz.c 中定义

执行bootz_start
关闭中断
设置启动系统为Linux
do_bootm_states 来执行不同的 BOOT 阶段，这里要执行的 BOOT 阶段有：BOOTM_STATE_OS_PREP 、BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO 和BOOTM_STATE_OS_GO

7.3 bootz_start

设置系统镜像启动位置，（启动脚本中设置）
判断是否为Linux镜像，从传递进来的参数 image(也就是系统镜像首地址)中获取 zimage 头
bootm_find_images:查找设备树(dtb)文件

7.4 do_bootm_states

根据不同的 BOOT 状态执行不同的代码段

1.BOOTM_STATE_OS_PREP:

调用函数 do_bootm_linux，do_bootm_linux也是调用 boot_prep_linux 来完成具体的处理过程。boot_prep_linux 主要用于处理环境变量bootargs，bootargs 保存着传递给 Linux kernel 的参数

2. BOOTM_STATE_OS_GO:

调用函数 boot_selected_os 启动 Linux 内核，此函数第 4 个参数为 Linux 系镜像头，第 5 个参数就是 Linux 系统启动函数,boot_fn在这里实际就是 do_bootm_linux

7.5 bootm_os_get_boot_func

查找对应系统的启动函数

7.6 do_bootm_linux

启动Linux内核的函数，在arch/arm/bootm.c中

调用boot_prep_linux: 设备树的chosen节点下添加子节点bootargs存放启动参数bootargs的值

调用boot_jump_linux:

1.kernel_entry（armv7使用）: 此函数是进入 Linux 内核的, 此函数有三个参数：zero，arch，params，第一个参数 zero 同样为 0；第二个参数为机器 ID；第三个参数 ATAGS 或者设备树(DTB)首地址，ATAGS 是传统的方法，用于传递一些命令行信息啥的，如果使用设备树的话就要传递设备树(DTB)

2.获取kernel_entry（armv7使用）: 函数 kernel_entry 并不是 uboot 定义的，而是 Linux 内核定义的，Linux 内核镜像文件的第一行代码就是函数 kernel_entry，而 images->ep 保存着 Linux内核镜像的起始地址，起始地址保存的正是 Linux 内核第一行代码

3. announce_and_cleanup: 打印一些信息并做一些清理工作

4. do_nonsec_virt_switch: armv8架构支持多核，唤醒其他CPU

5.跳转到内核armv8_switch_to_el2：第一个参数images->ft_addr传递Linux内核使用的设备树地址，保存在X0寄存器，第四个参数images->ep传递了内核入口函数，armv8_switch_to_el2中，br x4：x4寄存器的值为传递过来的内核入口函数地址

八. 环境变量

8.1 bootargs

bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数，uboot会将此变量值保存在Linux设备树的chosen节点下，也可以提前在设备树设置

Linux内核最后会在设备树中的chosen节点查找此变量的值； bootargs 环境变量也可以由 mmcargs 设置的，mmcargs 环境变量如下： mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}

其中 console=ttymxc0，baudrate=115200，mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw，因此将

mmcargs 展开以后就是：

mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw

可以看出环境变量 mmcargs 就是设置 bootargs 的值为：

“console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，bootargs 就是设置了很多的参数的值，这些参数 Linux 内核会使用到，常用的参数有：

1、console

console 用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，也就是通过什么设备来和 Linux 进行交互，是

串口还是 LCD 屏幕？如果是串口的话应该是串口几等等。一般设置串口作为 Linux 终端，这样我们就可以在电脑上通过 SecureCRT 来和 linux 交互了。这里设置 console 为 ttymxc0，因为 linux

启动以后串口 1 在 linux 下的设备文件就是/dev/ttymxc0，在 Linux 下，一切皆文件。

ttymxc0 后面有个“,115200”，这是设置串口的波特率，console=ttymxc0,115200 综合起来就是设置 ttymxc0（也就是串口 1）作为 Linux 的终端，并且串口波特率设置为115200。

2、root

root 用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在

mmcblk1 设备的分区 2 中。EMMC 版本的核心板启动 linux 以后会存在/dev/mmcblk0、

/dev/mmcblk1、/dev/mmcblk0p1、/dev/mmcblk0p2、/dev/mmcblk1p1 和/dev/mmcblk1p2 这样的文件，其中/dev/mmcblkx(x=0~n)表示 mmc 设备，而/dev/mmcblkxpy(x=0~n,y=1~n)表示 mmc 设备x 的分区 y。/dev/mmcblk1 表示 EMMC，而/dev/mmcblk1p2 表示