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RSS订阅原创 zedboard第十六课(弹琴法控制OLED的GPIO)
OLED驱动，最原始的方式就是，把OLED的引脚以S_AXI_GPIO的方式连到引脚上，这样，PL实现的功能最简单，时序由PS来生成。这是RAW_TIMING的方式。在RAW_TIMING的方式下，CPU用函数的形式，数节拍来生成时序，在特定的时机，控制GPIO，改变GPIO的状态，函数返回时，一段时序就结束了。一般成为“弹琴法”，就好像照着乐谱，按节奏弹奏钢琴一样。适合使用弹琴法的应用，必须...
2020-04-29 17:21:31
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原创 zedboard第十五课（BSP, standalone OS）
standalone可以理解成一个小型的OS，它是BSP的核心部件。实现low_level的初始化和操作，其他外设的底层操作，都是基于standalone OS所提供的函数来实现的二次封装。Boot.S进行ASM级初始化，之后，会Handoff到main的入口。main是APP中的主函数。standaloneOS中，实现了基本操作。例如，sleep，read,write，print，xil_...
2020-04-26 13:32:01
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原创 zedboard第十四课（SD卡，FAT32读写）
SDK的standalone已移植好了FatFs库(SDK中叫做xilffs)，所以在BSP中添加xilffs库后就可以在程序中使用FatFs中各API来操作SD卡，该库支持FAT12, FAT16 FAT32 and exFAT文件系统（本例将SD卡格式化为FAT32）。打开BSP中的system.mss，可以修改BSP的配置信息。我们选中xilffs这个lib，并在左侧选项卡中，对这个li...
2020-04-24 18:31:26
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原创 zedboard第十三课（standalone,QSPI读写API）
D:\Xilinx\SDK\2017.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\qspips_v3_4\examples文件夹中，是一些standalone操作PS端的QSPI的例子。我们使用xqspips_g128_flash_example.c这个驱动样本。其实就是一个驱动模块了。其中的函数，是基于BSP进行二次封装后的一些操作函数，用来...
2020-04-24 16:16:39
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原创 zedboard第十二课（DataMover）
生成AXI外设IP时，可以选择AXIS，就是STREAM接口了。STREAM接口，类似于FIFO。AXIS_MASTER，负责控制内部STREAMBUFFER的ReadPointer（RP）和WritePointer（WP），所以，AXIS上，不需要使用地址。对于AXIS_Slave，利用ready来相应，也就是告知master，当前数据已经被取走。对于AXIS_Master，利用vali...
2020-04-24 14:08:43
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原创 zedboard第十一课（XADC）
官方文档[1].Xilinx UG480: 7 Series FPGAs and Zynq-7000 AllProgrammable SoC XADC Dual 12-Bit 1 MSPS Analog-to-Digital Converter User Guide[2].Xilinx UG772: LogiCORE IP XADC Wizard User Guide[3].Xilinx P...
2020-04-23 22:05:25
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原创 zedboard第十课（FSBL裸跑，无DDR的应用）
运行裸FSBL，不要DDR，并且也不跳转到SSBL，即UBOOT。直接在FSBL中加入用户的应用程序的代码，这样，就可以在没有DDR的环境下，运行PS。但是限制条件是，FSBL不能超过192K，从而保证OCM可以容纳FSBL的运行。需要在FSBL的源代码中做相应的修改。首先，要去除DDR读写检查的代码。在main.c文件中。#if 0 Status = DDRInitCheck(); i...
2020-04-23 20:34:35
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原创 zedboard第九课（LWIP standalone）
standalone的BSP，提供了LWIP141的源代码。对于APP来说，只需要关注LWIP的API函数即可。NEWAPP中，LWIP ECHO SERVER这个工程样例，给我们搭建了使用LWIP的TCP服务的基本框架。我们基于这个框架进行情景分析。整个工程基于RAW API来编写，所以是单进程的，但是仍然需要中断系统的支持，因为接收数据包，需要外设中断，然后在中断ISR中进行处理。当外设...
2020-04-22 19:19:00
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原创 关于xilinx的CCIO(续)
CCIO 到各种时钟缓冲器（BUFR，BUFG，BUFMR，MMCM等等）之间，存在时钟专用布线。但是GPIO到这些BUF，是没有时钟专用布线的。这些GPIO只能连接到Fabric，如果程序中配置了GPIO输入的信号作为时钟使用，那么只能通过GPIO->Fabric->BUFG来实现。此时，我们要加上熟悉的CLOCK_DEDICATED_ROUTE=FALSE。同时我们也知道，Fabr...
2020-04-22 12:04:53
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原创 zedboard第八课（ISR，Callback，Timer，PS_PL_Interrupt, Dual_Core_Interrupt）
standalone，提供了各个模块的中断响应机制。风格和架构上，和linux接近，SOD设计思想。Struct Oriented Design，SOD可以理解为是OOD的雏形，或者是OOD在C语言框架下的变通方式。IRQ的使用，基于注册制的设计思想，如同linux中驱动的注册。实现方式，就是利用指针，标记所需的资源，例如struct或者function entry。先来看看整体框架。无...
2020-04-21 15:08:14
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原创 zedboard第七课（IOMEM映射，将BRAM映射到AXI地址空间）
VGA的HSYNC和VSYNC，调整的是像素的位置，或者说，是framebuffer中的数据指针。Hsync，将数据指针复位到行首，Vsync，将数据指针复位到帧首。接收数据时，每一个时钟到来，数据指针会加一。如果没有HSYNC和VSYNC调整指针位置，将无法对像素数据实现定位映射。VGA驱动模块，分为几个部分来实现逻辑。第一部分，是控制逻辑生成，即HSYNC和VSYNC。用counter即...
2020-04-20 20:51:35
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原创 zedboard第六课（基于reg通信的S_AXI）
基于REG传递数据的S_AXI外设，主要是在VIVADO生成的模板代码中，添加用户的逻辑代码。PS侧通过AXI向PL侧写寄存器时，写入的数据被存放在slv_reg[N:0]中。用户逻辑可以监测PS侧的AXI的写入操作，并生成需要的指示信号。例如：assign slv_reg_wren = axi_wready && S_AXI_WVALID && axi_aw...
2020-04-16 21:36:32
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原创 zedboard第五课（MIO，EMIO，IRQ）
MIO是接PS侧的固定引脚，不用在XDC中约束。EMIO是PS侧扩展到PL侧的，如果PL侧要引出到PAD上，就需要在XDC中约束。PS侧将EMIO扩展到PL侧，是通过在BD中引出三组引脚实现的。分别是:tri_i_[N:0], 表示从PL侧传送给BD中的PS的信号。tri_o[N:0], 表示从BD中的PS，传送给PL侧的信号。tri_t[N:0]，表示从BD中的PS，传送给PL侧的控...
2020-04-16 21:35:14
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原创 zedboard第四课（VIO）
VIO这个IP，用于PL侧的开发，可以虚拟出输入和输出。用作调试时的模拟激励源。（数字常量的激励）原理上，基于JTAG通信，类似于PLC的运行机制。VIO内部，有一些寄存器，用于记录JTAG下发的InputProbe和OutputProbe的状态。输入到VIO的数据，显示方式可以是TEXT方式，也可以是LED方式。推荐用TEXT方式。反键切换显示方式。从VIO输出到其他逻辑模块的数据，显示方...
2020-04-16 21:31:17
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原创 zedboard第三课(Create IP)
Create and Package IP ，本质上，就是把当前的TOP文件，抽象出一个Module。并且把所需要的所有文件，分别放在相对应的子文件夹中。并将所有的子文件打包成ZIP文件。当其他的project要用到这个IP时，就找到这个ZIP文件，抽取出其中所需的文件。它改变了用户的调用习惯，以前用户是自行管理子模块代码，并用手工例化的方式，使用verilog代码。代码需要用户自行管理版本，...
2020-04-16 21:30:14
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原创 zedboard第二课（BlockDesign,SDK，BOOT.BIN）
BoardDesign时，MakeExternal命令，相当于一次实现了两个关联的命令，CreatePort和MakeConnect。如果使用了AXI总线，那么必须在AddressEditor中，对每个Endpoint进行地址关联。右键选择AssignAddress即可。注意：VIVADO里面，很多命令只能通过右键进行访问，而不能从主菜单中进行访问。Export Hardware是必须的，不...
2020-04-16 21:25:28
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原创 zedboard第一课(BootMode)
如果是SD卡启动，那么MIO 6: set to GNDMIO 5: set to 3V3MIO 4: set to 3V3MIO 3: set to GNDMIO 2: set to GND如果是eMMC启动，那么MIO 6: set to GNDMIO 5: set to 3V3MIO 4: set to GNDMIO 3: set to GNDMIO 2: set to...
2020-04-16 21:21:51
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