matlab 多个向量的余弦角_方向角与方向余弦

非零向量a与三条坐标轴的夹角

称为向量

a的方向角，设向量 a=

,则

,

,

,得

,

称为向量

a的方向余弦，以向量 a的方向余弦为坐标的向量就是与 a同方向的单位向量

，并由此得

加以推广，两个向量之间的方向余弦指的是这两个向量之间的角度的余弦。“方向余弦矩阵”是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系，也可以用来表达一个向量对于另一组标准正交基的方向余弦。

下面先从空间直线的点法式方程，对称式方程和参数方程说起，通过方向向量与直线平行建立直线的参数方程，

同样，空间曲线的切线与法平面方程也如此建立，不过需要先知道向量值函数的导向量的几何意义，

由以上基础知识，接下来便可以推出曲面的切平面与法线方程，

最后方向余弦的分子与法向量的符号相反，因为我们规定了法向量向上，而给出的法向量向下，所以符号相反。

如何求一个曲面的面积呢？这就要需要用到切平面的知识和方向余弦

国外教材

有了曲面的各方面基础知识，便可以进行对面积的曲面积分进行计算，