汽车智能制造：机器人焊接makro80程序解析

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信号点注释

Input:

E 23 [Keine Zutrittsanforderung] 预选停止
E 26 [Quitt mit Wiederholung] 带重复确认
E 27 [Quitt Weiter] 确认继续
E 129 [SPZ1 Anwahl ohne Kraftaufbau] 预选无压力
E 145 [SK1 Anwahl ohne Schweissen] 预选无电流
E 705 [EZ1/SP1 Betriebsbereit] 焊枪准备就绪
E 706 [EZ1/SP1 **Energiesparmodus ein] 节能模块开
E 713 [EZ1/SP1 Steuerung in Automatik] 在自动状态
E 714 [EZ1/SP1 Zange ist Referenziert] 焊钳实际参考位置
E 715 [EZ1/SP1 Positionierung aktiv] 焊钳定位激活
E 717 [EZ1/SP1 Zange geoeffnet] 焊钳已打开
E 718 [EZ1/SP1 Kraft erreicht] 焊钳夹紧
E 719 [EZ1/SP1 Ausgleich ist zurueck] 焊枪返回补偿
E 769 [EZ1/SP1 Vorwarnung Zange] 焊枪预警
E 771 [EZ1/SP1 Kraftaufbau zu lange] 压力太大
E 772 [EZ1/SP1 Programmfehler/falsche K] 程序错误/错误的 k
E 774 [EZ1/SP1 Bauteilfehler] 局部报错
E 775 [EZ1/SP1 Zange geht schwer] 焊枪运行
E 777 [