Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)

已于 2024-10-08 16:15:53 修改
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分类专栏： MCU 文章标签： mcu
于 2024-09-30 16:28:26 首次发布
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1. 介绍

SPI是一种主从的通讯接口，主机一般是MCU，从机可以是各种外设驱动芯片（也可以是MCU）。通过片选信号的激活，主机可以实现和不同从机之间的QSPI通讯。=

Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)，此处的Q是指Queued （队列），内部自带FIFO，需要注意此处的QSPI并不是Standard SPI里面的四线SPI(Qual SPI)。

具体可参考文章：SPI总结

2. Feature List

  • 支持全双工、半双工、单工
  • 支持四线、三线（缺片选）模式，半双工、单工模式下，仅两个线（时钟、数据线）
  • 支持灵活的数据格式，数据位数2~32bit可编程(加奇偶校验：3到33位)；移位方向、时钟极性、相位可编程
  • 支持Tx\Rx，错误状态(接收、波特率、发送错误、奇偶校验错误)，传输状态(帧的开始或结束…)中断
  • 支持DMA
  • 硬件支持奇偶校验：奇校验；偶校验；无校验位
  • 从模式下有7个从机片选输入SLSIB…H；
  • 主模式下有16个从机片选输出SLSO[15:0]（主模式下最多可挂在16路从机）
  • Master模式下输出片选极性可配置（高 or 低电平有效）
  • Loop-Back mode（回环模式）
  • 高速输入捕获（HSIC）（部分型号没有该模块，具体见Part1手册，46页）
  • 最高通信速率50Mbps（仅部分QSPI支持，实测使用普通引脚的SPI最高20Mbps，大于20Mbps后需要使用LVDS引脚）

3. 概述

3.1 QSPI框图

在这里插入图片描述

3.2 操作模式

IP本身不区分全双工、半工、单工操作模式，半工和单工都是通过外部连线进行实现。

在这里插入图片描述

Ifx QSPI半双工实现方式与其他SPI半双工实现不太一样，普通SPI直接将MTSR和MRST在芯片内部合并为同一个Pin输入输出，而Ifx QSPI的仅部分的QSPI可以合并，大部分半双模式下都需要外部短接来实现。具体实现方式如下

Master与Slave的MTSR、MRST四个引脚全部连接，主、从的发送端都设置为开漏输出，总线外接上拉电阻，利用“线与”特性完成数据传输。

  • Master发，Slave收时：Slave会往DATAENTRY写0xFF，也就是Slave端的MRST会一直发送0xFF，总线处于“线与”状态，所以Slave收到的数据就是Master发送的数据
  • Master收，Slave发时：同上

根据Pin映射，可以分为两种连接方式

1、使用内部连接（对应半双工图中实线部分）

Ifx的内部连接只针对QSPI0\1设计了，其他几个QSPI未提供这样的功能，Mater和Slave的发送都必须配置为“开漏输出”，否则会烧坏GPIO，Master的数据数据采用MRSTA引脚输入（配置PISEL.MRIS = 0即可）
由于两个输出都设置为开漏输出，所以总线需要接上拉电阻才能正常输出高电平，上拉电阻可以通过外部连接的方式给入，也可以同时设置主从的数据输入引脚为上拉输入。
在这里插入图片描述
2、使用外部连接（对应半双工图中虚线部分）
Master和Slave的发送接收都连在一起（四个Pin都连到一根总线上），Mater和Slave的发送都配置为“开漏输出”。

TC37x LFBGA-292引脚统计如下：
在这里插入图片描述

  • 图中数字1表示对应Pin支持QSPI的某个功能，例如QSPI的P20.12行的1，表示该引脚支持Mater模式的输出（MTSR）、Master下的输入（MRSTA）和Slave模式下的输出（MRST）。
  • 仅黄色背景的两个引脚在半双工模式下可以走内部直接连接，不用额外占用其他引脚

3.3 三线模式

缺少片选信号，仅限定一对一通信。
在这里插入图片描述

3.4 时钟极性和时钟相位

CPH: 控制时钟相位
CPOL: 控制时钟极性
在这里插入图片描述

4. Master模式

4.1 状态机

Master模式下除发送数据以外，还需要提供串行时钟和片选信号。
一帧QSPI信号包含5个阶段：空闲延时、前置延时、数据阶段、尾随延时和一个可选的等待阶段，其中空闲延时阶段分为空闲A与空闲B。
在这里插入图片描述
相应时间计算公式如下：
在这里插入图片描述

4.2 采样点

类似CAN协议，此处可以通过配置ABC三个参数偏移采样点，一般普通的SPI，则使用其中一个边沿采样数据。
在这里插入图片描述

4.3 波特率

QSPI时钟除以大于4的整数，此处fPER时钟为200Mhz，故fSCLK时钟最大50Mhz（QSPI的时钟线）
在这里插入图片描述
计算公式如下：

备注：
1、QSPI模块有两个时钟输入，一个是fSPB用来驱动寄存器读写，一个fPER，用来生成QSPI波特率时钟。
2、时钟可参考（CCU输出时钟命名为fQSPI）：Clocking System

4.4 通信模式

所有模式总结：

在这里插入图片描述
注意：用户并不能直接操作控制寄存器和移位寄存器的，通过其他接口进行间接操作。

  • 发送数据时，用户数据都是先写入xxx_ENTRY寄存器中，硬件自动搬运到Tx FIFO中，其中传输后，硬件在从FIFO中搬配置到配置寄存器（BACON）或搬数据到移位寄存器中。
  • 读取数据时，将移位寄存器的数据或状态寄存器（STATUS）内容搬到Rx FIFO中，用户通过RX_EXIT寄存器进行读取。
    在这里插入图片描述

4.4.1 短数据模式

以bit为单位传输，一次可传输2~32bit数据，每次传输前都需要先写一次配置在写数据。配置中BACON.BYTE固定为0，BACON.LAST = 1固定为1
在这里插入图片描述

4.4.2 长数据模式

以Byte为单位传输，一次可传输2~32Byte数据，此处框图只是示意图，实际写一个配置后，后续最大可写入8个DATA块，一个DATA块最大32bit。
配置中BACON.BYTE = 1，BACON.LAST = 1
在这里插入图片描述
备注：代码中限定一个配置之后，最大跟4个DATA，可能是因为FIFO的深度为4导致，实测跟8个也能正常通信。
在这里插入图片描述

4.4.3 短连续模式

在短数据的基础上，传输多个短数据块，只需要在首尾各写一次配置。
第一次配置：BACON.BYTE=0，BACON.LAST = 0，开始发起通信
最后一次配置：BACON.BYTE=0，BACON.LAST = 1，在发一笔数据后，结束通信
在这里插入图片描述
备注：驱动代码中单独区分了短模式和短连续模式，但IfxQspi_SpiMaster_exchange接口中，会自动根据形参count进行切换，当count为1时，短数据模式，大于1时，短连续模式。

4.4.4 长连续模式

在长数据的基础上，传输多个长数据块，一个配置后面跟多少DATA，由BACON.DL参数决定，前面n-1个配置的LAST = 0，仅最后一次时，将LAST配置为1。
在这里插入图片描述

4.4.5 单配置多帧模式

只需要写入一次BACON寄存器值，就可以发送多帧数据，避免连续模式，发送的多个配置。单次传输数据长度最大16bit。
在这里插入图片描述
备注：
1、该模式下所有的配置和数据都写到MIX_ENTRY中，根据高16bit数据进行区分，高16bit非0，则认为是配置，否则是数据。
2、实际该模式为短数据模式的扩展，可以看成多个短数据拼接而成，只是数据和配置都往MIX_ENTRY写，数据长度最大16bit而已。
3、传输过程中，若修改其中的配置,，例如BYTE = 1，LAST = 1，会自动切换到长数据模式进行传输。

4.4.6 XXL模式

长数据模式的一种扩展模式，长数据模式最大可传输2 ~ 32byte，使用XLL模式可以传输2~65536byte。
使用方法
设置BACON.DL = 0,，BACON.BYTE = 1，设置XXLCON.XDL位域值（数据传输长度）；
另外XXLCON.BYTECOUNT：可以显示剩余需要发送的字节数。

4.4.7 Move Count 模式

可以传输8192个短数据帧。
使用方法：MCCON.MCEN = 1;BACON.BYTE = 0;BACON.LAST = 0;
待传输数据长度通过MC.COUNT设置（1 ~ 8191），MC. MCOUNT显示还剩传输的数据块。
在这里插入图片描述
备注：这里的两个中断是路由到User Interrupt。

4.4.8 总结

在Ifx手册中定义了非常多的模式，这些模式都是围绕BYTE、LAST、DL三个参数进行展开的，了解这些参数后，直接操作寄存器也可以完成数据发送，注意BACON配置寄存器都是只读属性的，只能通过BACON_ENTRY或MIX_ENTRY寄存器间接写入。
在这里插入图片描述
DL：数据长度，可以是bits也可以是Bytes，由BYTE位控制。当DL非 0时，组成短、短连续、长、长连续模式，等于0时，组合为XXL模式
BYTE：数据传输单位，等于0，DL表示传输多少bits，等于1，DL表示传输多少Bytes
LAST：表示当前配置是否为最后一个配置，如果是，则为配置为1，不是则配置为0。硬件会根据该配置，决定数据发送完成后，是否拉高片选，所有的模式，其实都是围绕该配置进行实现的。例如单配置多帧时，LAST固定为1，每次发送完成后，拉高片选，下次发起传输后，重新拉低片选。

调用Ifx接口，初始化完成后，直接操作寄存器实现长数据传输：

    Ifx_QSPI_BACON bcfgVal;
    Ifx_QSPI *qspiPtr;
    qspiPtr = &MODULE_QSPI2;
    printf("QSPI%d longContinue mode test\t", 0);
    bcfgVal.B.CS = 1;
    bcfgVal.B.DL = 11;
    bcfgVal.B.BYTE = 1;   /*长数据模式下BYTE = 1 */
    bcfgVal.B.MSB = 1;
    bcfgVal.B.PARTYP = 0;
    bcfgVal.B.TRAIL = 7;
    bcfgVal.B.TPRE = 0;
    bcfgVal.B.LEAD = 7;
    bcfgVal.B.LPRE = 0;
    bcfgVal.B.IDLE = 7;
    bcfgVal.B.IPRE = 0;
    bcfgVal.B.LAST = 0;    /* 先发送12byte数据，在发送last = 1命令，结束数据传输 */
    qspiPtr->MIXENTRY.U = bcfgVal.U;
    qspiPtr->MIXENTRY.U = 0xAA535251;
    qspiPtr->MIXENTRY.U = 0xAA535252;
    qspiPtr->MIXENTRY.U = 0xAA535253;
    Qspi_ldelay();
    IfxQspi_read32(qspiPtr, &g_qspi.spiBuffers.spiMasterRxBuffer[0], 3);

    bcfgVal.B.DL = 3;
    bcfgVal.B.LAST = 1;    /* 在发送last = 1命令，结束数据传输 */
    qspiPtr->MIXENTRY.U = bcfgVal.U;
    qspiPtr->MIXENTRY.U = 0xAA535254;
    Qspi_ldelay();
    IfxQspi_read32(qspiPtr, &g_qspi.spiBuffers.spiMasterRxBuffer[3], 1);

备注：由于QSPI发送数据的同时也会接收数据到Rx FIFO中，故发送数据时也要考虑将Rx FIFO数据读出，否则会造成Rx FIFO下溢。

5. Slave模式

基本功能与Master一致，在从模式下，模块简单地立即响应外部时钟沿。因此，对leading、trailing、idle延迟、占空比和采样点的设置并不关心，只关心数据长度和波特率分频设置。
注意以下几点即可：

  • 从模式下的数据长度设置限制在2 ~ 32位。BACON.BYTE将固定设置为0，Ifx驱动代码中，仅在初始化时写一次BACON，后续不在写配置
  • 移位时钟的相位和极性被固定为CPH=1和CPOL=0（根据BACON.CS选择的ECONz (z=0-7)寄存器进行配置）
  • 支持波特率错误和尖峰错误检测，在GLOBALCON.AREN = 0的情况下，忽略错误，数据正常发送，配置为1时，若出现错误，Slave发送全1，不接收后续数据。

6. Tx\Rx中断

QSPI TXFIFO与RXFIFO可以配置为单步移动、批量移动、组合移动三种不同的工作模式。

6.1 单步移动模式

目的是保持TXFIFO尽可能满，尽可能写入一个自由的元素来重新填充TXFIFO
TXFIFO中断：软件对TXFIFO写入产生中断，TXFIFO往移位配置寄存器写入数据产生
RXFIFO中断：移位寄存器(或STATUS) 将新元素写入空的RXFIFO时产生，用户通过SPB总线读取时（RXEXIT/RXEXITD）
DMA请求源：软件对TXFIFO写入（写入BACONENTRY/DATAENTRY/MIXENTRY）

6.2 批量移动模式

TXFIFO中断：当FIFO层级低于GLOBALCON1.TXFIFOINT时才产生中断，优点是减少CPU中断次数
RXFIFO中断：当填充级别上升到编程阈值时，就会产生RXFIFO中断（默认配置为0，有多少个数据，进多少次接收中断）

6.3 合并移动模式

TXFIFO中断：结合①②，低于GLOBALCON1.TXFIFOINT时才产生中断，区别是在低于该FIFO时，发送BACON/DATA时也会产生中断。
RXFIFO中断：结合①②，高于GLOBALCON1.RXFIFOINT时才产生中断，区别是在高于该FIFO时，接受到数据也会产生中断。

7. 测试记录

7.1 线模式

初始化引脚时，不配置CS引脚，参数设置为NULL_PTR，就对应三线模式。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

7.2 最高波特率测试

最高波特率50Mbps，40Mbps可以逻辑分析仪可以正确解析，但50M无法解析，通过物理波形可以得知，数据传输正确。
无法解析原因：猜测是频率过高，由于线电容影响，导致数据解析异常。
注意事项：20M以上需要使用支持LVDS pad的引脚，否则引脚的物理特性会导致波特率达不到，这里使用QSPI4的P21.1作为时钟输出口
40M测试结果如下：
在这里插入图片描述
50M测试结果如下，通过轮廓可以得知数据正确：
发送4个字节的0xf0
在这里插入图片描述
发送4个字节的0x55 0xF0 0xF0 0xF0
在这里插入图片描述

8. 其他

Ifx Qspi长数据/长连续模式使用问题

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