Clocking System

1. 介绍

Ifx时钟系统由多个不同的小模块组成，具体如下：

• Basic clock generation (Clock Source)
• Clock speed up-scaling (PLLs)
• Clock distribution (CCU)

接下来按模块进行讲解，对于用户主要关心CCU模块即可。

2. 时钟源

系统内部可以并行使用多个时钟源，但每个外设的主要功能在任何时候都只与一个时钟源相关。

2.1 scillator Circuit (OSC)

振荡器电路，皮尔斯振荡器，设计用于外部晶体/陶瓷谐振器或外部稳定时钟源。该电路由XTAL1作为输入的反相放大器和XTAL2作为输出的集成反馈电阻组成。

2.1.1 外部时钟输入模式

当使用外部时钟信号时，它必须连接到XTAL1。XTAL2保持打开状态(未连接)。

当直接提供时钟信号时，不使用外部晶体/陶瓷谐振器并绕过振荡器，如果在正常模式下使用，输入频率需要等于或大于锁相环的DCO输入频率(该值列在数据表中)。

2.1.2 外部晶体/陶瓷谐振器模式

下图显示了两种工作模式的推荐外部电路:带和不带外部元件的外部晶体/陶瓷谐振器模式。

2.1.3 振荡器的配置

在使用外部晶体/陶瓷谐振器作为时钟源之前，总是需要振荡器的配置。
在任何上电复位后，振荡器被禁用，需要按照手册的描述进行配置。在任何其他复位期间和之后，振荡器不受影响，并按先前配置操作，这种情况下不需要重新配置。
对于这个启动配置，支持两个选项:

• 通过SSW进行配置
• SSW执行后的配置，具体配置流程见Part1，P741

2.1.4 Oscillator Watchdog

通过配置SYSPLLCON0.INSEL = 01B，选择振荡器时钟作为看门狗的源。结合系统锁相环实现监控功能。该特性用于检测外部晶体/陶瓷谐振器的严重故障。该系统可以检测时钟输入的丢失或输入频率过高(操作在更高的谐波上)。

振荡器看门狗监视来自osc的输入时钟频率fosc。稳定和定义的输入频率是运行的强制性要求。因此每次系统复位后都会自动选择该模式。

期望的输入频率fOSC是通过位场OSCCON.OSCVAL选择的。OSC_WDT检查过低或过高的频率。

在配置OSC_WDT功能之前，需要关闭SMU振荡器看门狗告警响应选项，以避免SMU产生意外告警。之后，可以修改OSCCON.OSCVAL的值。然后应该通过设置OSCCON.OSCRES重置OSC_WDT。这要求用新配置开始OSC_WDT监视。当预期的监测结果为时。当设定OSCCON.PLLLV和/或OSCCON.PLLHV的预期positive监测结果时，输入频率在预期范围内。当设置OSCRES清除两个位PLLLV和PLLHV时，两个状态标志都要设置。因此，在再次使能SMU告警响应之前，需要清除这两个标志。如果没有修改OSCVAL，只设置了位OSCRES，也应该使用SMU告警disable -clear - enable顺序。

2.2 Back-up Clock

如果SMU检测到振荡器看门狗告警，则必须执行与锁相环丢失锁事件相同的恢复过程。有备用时钟源作为备用时钟源。此时钟源提供了稳定可靠的时钟源可以作为系统时钟的时钟源。它提供的精度不如外部晶体或陶瓷谐振器。备份时钟不能被启用或禁用，也不能被控制以阻止其正常运行。因此，除了选择备用时钟作为时钟源(CCUCON0.CLKSEL = 00B作为时钟分布的时钟源，SYSPLLCON0.INSEL = 00B作为两个锁相环的时钟源)之外，没有可用的控制位。

3. 锁相环（PLL）

利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。

此处是将将低频外部时钟信号转换为高速稳定内部时钟信号。

3.1 系统锁相环

3.1.1 Features

• DCO lock detection
• 3-bit input divider P (divide by PDIV+1)
• 7-bit feedback divider N (multiply by NDIV+1)
• 3-bit output divider K2 (divide by K2DIV+1)
• Oscillator Watchdog
  • Detection of input frequencies that are too low
  • Detection of input frequencies that are too high
• Frequency Modulation with low jitter

备注：最后两项外设PLL没有。

3.1.2 框图

此处仅提供输入输出关系，具体原理等内容，自行了解。
输出频率计算公式为：

3.2.外设锁相环

3.2.1 Features

• DCO lock detection
• 3-bit input divider P (divide by PDIV+1)
• 7-bit feedback divider N (multiply by NDIV+1)
• 3-bit output divider K2 (divide by K2DIV+1)
• 3-bit output divider K3 (divide by K3DIV+1)

3.2.2 框图

此处仅提供输入输出关系，具体原理等内容，自行了解。

输出频率：

4. Clock distribution (CCU)

使用时钟系统的前两个部分，定义了系统运行所依赖的所有根时钟。在下面，这些根时钟需要单独调整频率(划分)并分发到所有MCU的模块。

在时钟分配方面，系统被分成若干个子时钟域，每个子时钟域的时钟速度可以单独配置。从内部接口导出的每个子时钟域也有限制。从时钟的角度来看，每个子时钟域定义一个逻辑单元。

时钟分发通过CCU完成。CCU接收由两个锁相环(fPLL0和fPLL1/2)、备份时钟fBACK和fOCS0创建的时钟，这些时钟通过分配器后提供给子时钟域。

4.1 框图

CCU时钟选项

4.2 时钟分频限制

4.3 各模块时钟

Ifx提供了20M和25M外部时钟示意图，主要区别是前面的PLL输出频率不同，最终通过分频器输出给各子模块的时钟均相同。

5. 其他

时钟系统还提供了外部时钟输出，时钟监控等功能，具体见Ifx手册，此处不详细描述。