STM32端口重映射的问题

一、什么是端口复用：

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

《STM32中文餐口手册V10》中 8.1.5 软件重新映射I/O复用功能

为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO（Alternative Function Input/Output）寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。

二、下面以示例讲解如何在代码中实现引脚映射的

先上一段代码，没有端口映射，直接是TIM1默认的PA9（TIM1_CH1）、PB14(TIM1_CH1N)引脚配置

void DCMOTOR_BRUSH_TIMx_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能定时器时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /*使能定时器通道引脚GPIO时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

/*配置定时器通道1引脚输出模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

 
  /*配置定时器通道1的互补通道引脚输出模式*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

下面的代码是将TIM1的CH1和CH1N 重映射到PE9和PE8

void DCMOTOR_BRUSH_TIMx_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能定时器时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /*使能定时器通道引脚GPIO时钟，开AFIO时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  //开启重映射，TIM_CH1、TIM1_CH1N完全重映射到PE9、PE8
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 

    
  /*配置定时器通道1引脚输出模式*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

 
  /*配置定时器通道1的互补通道引脚输出模式*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}

通过上面两段代码的对比，可以发现，添加了GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 就可以将TIM1设置成重映射模式，然后找到重映射对应的引脚就可以了。具体的引脚是怎么对应的，可以参看《STM32中文参考手册V10》