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RSS订阅原创 ubuntu中防火墙iptables配置
1.查看系统是否安装防火墙root@localhost:/usr# which iptables/sbin/iptablesroot@localhost:/usr# whereis iptablesiptables: /sbin/iptables /etc/iptables /usr/share/iptables /usr/share/man/man8/iptables.8.gz...
2019-12-30 21:38:09
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原创 ROS Linux - 问题与解决方法大全
文章目录一瞥1. ROS 解决catkin_make时 cmake error Invoking "cmake" failed2. ROS 解决catkin_make时 Invoking "make -j4 -l4" failed03. ImportError: No module named em4. Linux Conda找不到命令问题修复1. ROS 解决catkin_make时 cmak...
2019-12-30 13:08:07
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原创 ros下src中的CMakeLists.txt解析
# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake//src下的CMakeLists.txt是由toplevel生成的 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)//找到合适的cmake编译工具 set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # s...
2019-12-29 23:32:58
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原创 ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同类型消息1
发布接收int类型消息第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不能直接发布一个std::string，你得发布一个std_msgs::String类型的消息．后者在ROS中才有定义．那么发布其他类型的消息我该怎么办呢？比如现在如果我想发布一个int8类型的消息，Int8是８位整型的消息，范...
2019-12-29 21:44:59
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原创 windows 设置添加开机自启动
1.点击左下角windows图标,再点击”运行“。2.输入regedit,点击确定。3.出现如下注册表编辑器界面。4.在左侧树形文件结构中,按此路径,找到Run文件夹 ”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\Current…\Run5.在右侧空白处右键->新建->字符串值。...
2019-12-28 21:35:03
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原创 完美解决这No module named rospkg 问题（终端python默认版本更换不来）
网上查了很多资料，自己捣鼓了2个小时才i解决这个问题，终端python版本的更换的坑！希望之后的小伙伴不要在进坑了！Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！sudo update-alternatives --config python原因分析：装ro...
2019-12-28 13:06:49
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原创 【matlab】狼追击兔子问题的建模
实验案例 狼追击兔子的问题1.1 狼追击兔子问题的建模1.1.1 问题重述与分析狼追击兔子问题是欧洲文艺复兴时代的著名人物达.芬奇提出的一个数学问题。当一个兔子正在它的洞穴南面60码处觅食时，一只恶狼出现在兔子正东的100码处。当两只动物同时发现对方以后，兔子奔向自己的洞穴，狼以快于兔子一倍的速度紧追兔子不放。狼在追赶过程中所形成的轨迹就是追击曲线。狼是否会在兔子跑回洞穴之前追赶上兔子？为...
2019-12-27 22:09:04
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原创 linux常用命令大全收集汇总
使用 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y安装依赖包
2019-12-27 20:28:08
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原创 切换 Ubuntu默认Python版本的问题
一般Ubuntu默认版本为2.x，之前运行一些程序，将默认版本修改为3.5，现在想修改为2.7。之前的方法有些忘记，现在重新记录一下：1.查看你系统中有哪些Python的二进制文件可供使用，ls /usr/bin/python*结果如下：2.查看python替换版本信息：update-alternatives --list python会输出以下结果：如果出现 update...
2019-12-27 18:59:32
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原创 Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题
输入sudo rosdep init报错如下：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named 'rosdep2'解决：方案1...
2019-12-27 18:50:35
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原创 机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Perception Group)实验室学习.自己当初入门ROS的时候还是挺艰难的，因为连c++都不太熟(当然现在也是一知半解)．英文资料很全但是并不见得对新手那么友好．中文资料也基本是英文copy过来的．基本限制于写了publisher...
2019-12-27 15:25:48
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原创 机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) ROS安装
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用...
2019-12-27 14:57:42
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原创 【深度学习】自然语言处理 --- 理解Google最强NLP模型: BERT
BERT简介NLP：自然语言处理（NLP）是信息时代最重要的技术之一。理解复杂的语言也是人工智能的重要组成部分。Google AI 团队提出的预训练语言模型 BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）BERT，全称是 Pre-training of Deep Bidirectional Transformers f...
2019-12-24 13:38:41
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原创 【自然语言处理】NLP特征的案例分析
NLP分类任务示例文本分类：语言识别文本分类：主题分类文本分类：作者归属上下文中的单词：词性标注上下文中的单词：命名实体识别上下文中的单词的语言特征：介词词义消岐上下文中的单词的关系：弧分解分析文本分类：语言识别语言识别的任务中，希望将其归类成一组固定的语言，字母级二元文法词袋是这个任务中一个非常强的表示，二阶字母对是一个核心特征，文档中的计数；编码检测，相应的特征是字节级...
2019-12-19 23:21:43
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原创 基于深度学习的命名实体识别与关系抽取
基于深度学习的命名实体识别与关系抽取【备注：此博文初次编辑为2019年12月19日，最新编辑为2019年12月19日】摘要：构建知识图谱包含四个主要的步骤：数据获取、知识抽取、知识融合和知识加工。其中最主要的步骤是知识抽取。知识抽取包括三个要素：命名实体识别（NER）、实体关系抽取（RE） 和 属性抽取。其中属性抽取可以使用python爬虫爬取百度百科、维基百科等网站，操作较为简单，因此命名实...
2019-12-19 16:25:17
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原创 Pandas_规整数据_转换数据_pivot()
转换数据将 column values 设置为 index / columns，重构DataFrame(将列数据设定为行索引和列索引(改变 DataFrame 的结构，不做任何运算))df.pivot() 将长数据集转换成宽数据集df.pivot(index=None， columns=None，values=None)参数类型说明indexstring obje...
2019-12-03 23:37:12
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原创 【python 初学者】pandas 处理缺失值[dropna、drop、fillna]
这里写自定义目录标题面对缺失值三种处理方法：对于option1：examples:对于option 2: 将含有缺失值的列（特征向量）去掉对于option3面对缺失值三种处理方法：option 1： 去掉含有缺失值的样本（行）option 2：将含有缺失值的列（特征向量）去掉option 3：将缺失值用某些值填充（0，平均值，中值等）对于dropna和fillna,dataframe...
2019-12-03 20:42:21
3261
matlab程序非负矩阵分解NMF
2021-03-09
robustcontrol.m
2019-12-10
多目标优化免费NSGA-II代码+详细解释（详见文章）
2019-04-04
空空如也
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