10.Adaptive AUTOSAR 架构-持久性Persistency

10.1 概述

持久性给Adaptive平台的应用程序和功能簇提供了一种机制,让它们将信息存储在Adaptive 机器的非易失内存。这些数据在启动和点火周期内也是可用的。持久性提供了标准的接口访问非易失内存。

持久性API将存储位置标识符作为来自应用程序的参数,以定位不同的存储位置。

可用的存储位置分为两类

*键值存储

*文件存储

每个应用程序都可以使用多种存储类型的组合。

持久性数据对一个应用程序来说是私有的。没有任何可用的机制使用Persistency在不同的应用程序之间分享数据。此决定是为了防止在通信管理提供的功能下出现第二个通信路径。

持久性为存储数据提供了加密保证敏感数据在存储到物理设备之前都是加密的。

10.2 键值存储

键值存储提供了一种机制能够在一个存储位置存储和获取多个键值。键值存储直接支持下面三种数据类型。

* 在SWS_AdaptivePlatformTypes中定义的数据类型

* 由应用程序中复杂类型流产生的简单字节数组。

* 所有通过“PersistencyKeyValueDatabaseInterface”引用的“dataTypeForSerialization”实现的数据类型,或者在应用程序设计中专门用作该接口的PersistencyDataElements

键值对每个键值数据库是唯一的,这些键值使用Persistency提供的方法由应用程序定义。

对于定义在应用程序设计中的AUTOSAR数据类型增加基于应用程序和平台特定的序列化代码在计划当中。

10.3 文件代理存储

并不是所有与持久性存储相关的数据都是按键值数据库合适的存储机制的方式构造的。

对于这种数据,引进了文件存储的机制。一个文件存储端口允许一个应用程序来访问一个存储位置,并且在应用程序内创建一个或多个访问评估者。这些评估者以字符串的形式被唯一的键值标识。

跟文件系统的对比可以帮助更好的理解这种机制。文件存储端口可以理解为一个文件夹,应用程序可以在这个文件夹中创建多个文件(assessors).

由于文件存储和经典的文件系统系统访问接近,所以API是C++ std::iostream的一个子集,具有类似的行为。

10.4 UCM模块处理持久性数据的用例

在UCM过程中通过Peristency来处理UCM的持久性数据/持久性文件纯粹依赖于持久性配置

通常情况下 ,在CAR ECU 或adaptive机器的整个生命中期中,UCM支持三种主要的用例来处理adaptive 应用程序。

* 在Adaptive机器上安装新的adaptive 应用软件

*在Adaptive机器上更新存在的adaptive 应用软件

*从Adaptive机器上卸载存在的adaptive 应用软件

在这所有的三种场景中,Persistency被UCM用来部署/删除/更新应用程序的持久性数据。Perer

Persistency 支持下面提到的场景

* Persistency 能够在Adaptive 应用安装时将持久性数据部署到应用程序设计人员定义的键值数据库或文件代理中

* Persistency 能够在Adaptive 应用安装时将持久性数据部署到集成人员更改的键值数据库或文件代理中

* Persistency 能够在Adaptive 应用安装时将持久性数据部署到集成人员定义的键值数据库或文件代理中

*安装新版本应用程序的时候,Persistency 能够根据键值或文件代理配置的更新策略将数据覆盖或保留到键值数据库或文件代理中。

* Peristency能够在卸载应用程序的时候删除键值数据库或文件代理中的持久性数据。

通常,Persistency层是在应用程序设计和部署的期间配置的。Persistency应该能够使用部署阶段配置来覆盖应用程序设计配置。如果部署配置信息丢失,应用程序设计的配置信息会被认为是部署永久数据。

Persistency会在集成到键值数据数据库或文件代理之前检查新安装和更新的持久数据。

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自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互和应急车辆优先。 它们可支持远程和分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务和应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。 与经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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